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[討論] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行環切)

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發表于 2013-3-30 12:44:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 編輯 + s' U+ V2 G3 I/ t5 q
8 Q& `, g6 a" Q- E6 |
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,0 a; q  t8 z7 _% T
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
4 H* `7 U7 t& L9 s  |  D  n' W
2 [# _% ?9 V# `! \3 p矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好; o3 J: d) _" u8 G

! G9 K$ s4 t5 L先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
$ {3 z. N; b+ n( g% b取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.4 K( z8 N9 H  Z
U(#21)為切距.步距
# r& A6 R% @/ Z' d! i& C* E+ @#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
3 M" l( [8 {3 H( g' n, O  |% d6 E5 w#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
! a+ s0 f6 L6 y# A: f#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)1 v: ^2 ]; h# M! F3 X+ `
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)" S* U- G* p. q' Q! @! U/ _
7 Q* I% L, o% o+ H+ b
以下兵分四路:
% k5 \/ @5 W7 {0 j- X9 d甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
8 t$ l3 T' ^; [/ S7 T  A乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
6 v$ p# S# o5 Z! b丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底0 y2 s. s, u. D+ }7 A% P
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

8 m! s4 \" L' b0 o- x2 y圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
/ Q! k: N" H( W& {) s; u$ `
7 T: ~* C6 v$ o/ ?3 ]9 n 3 G. R1 j* }% ^
: K# T; \" ~8 |8 {) J

  G, \! e( L* n5 d( h2 J8 A; t%
& J: b$ W- s8 k7 e1 \  RO0003(主程序)1 a3 I4 T; |; V  w% X' j; C
G91G28Z0.
  p$ R( z/ x1 r9 |8 gT1M64 R" X, F/ J, F) x- c5 B! S
G0G54G90G94G17X0.Y0.% x+ C& E/ U; d& a% ?1 m
G43H1Z100.S1000M3
1 b# N( o( {8 ?' @/ ZZ10.$ D; a% b" e- Q7 N' V+ f0 ?7 Q1 N
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
6 r7 w1 G* D  _5 OG0Z200.
* r, P4 E9 y5 U  o- rG91G28Z0.Y0.
  S# s- n) f( G' \5 H3 o" M0 K1 jM0
4 p1 S5 C( k2 `%
0 Q- x/ h- r. ]1 a% S* q8 D9 y- u3 h: ~. b3 ~9 T
XY工件的中心
1 _; e2 E) T3 W9 CI內槽的一半
3 P" }6 D3 V8 L0 z5 fR刀半徑
# i( x; ~( Q0 ]U切距
/ K; R4 y" y  O6 M( M# `Z深度/ F! G; W2 P2 q8 I
; k) V7 ?& ~/ u+ L3 Y2 [% m

- F$ g; m  t5 i: ?: t- `1 y' y%9 r: E$ n- l& W2 t6 x9 |
O0005(副程序)
7 _( u. E  J8 y0 m0 {; I/ ~#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
5 W. {  t5 @9 t: r' S9 u& F8 h#101=[#21*.5] (切距的一半)
, ]5 M  s6 d" ^% d. `#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
1 I$ T0 ^! O8 d! `5 G" `#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)6 h) X7 y2 @6 U! C) I9 W) P9 B7 B

& F* ?7 A8 K% Z9 `7 S5 |$ YG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
: C( w+ h) F0 f8 U" f! PZ[#26+10.]F[#9*3.]
8 T$ C  [' y& t6 m4 g0 ?Z#26F[#9/3.] 6 D% O, R) s7 t- j: B

/ e5 a) c: I8 R! T  }4 S(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1& C& i" X" {+ ]8 w$ {8 w: `9 u/ E+ u
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1$ v# b6 `9 n5 o& s& t
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 5 e3 p( X) p& F) y! ^5 N' ~
(丁)IF[#102LT#101]GOTO47 I+ b% w4 ^5 @! [$ n1 x
. c' B, A& W( f2 C9 T
1 i! H( ~: L% u7 m1 y# j* Z
N1WHILE[#101LE#100]DO1
7 P. s  C6 D6 i' ~G1X[#24+#101]F#9
2 A: S5 Q! L: b; e( xY[#25+#101]8 E: i  s, ~, d% f/ l
X[-#101+#24] ( L# K2 r! l1 \4 m0 G
Y[-#101+#25]
2 u" a* G0 e7 Z2 U! f5 IX[#24+#101]8 Q; A9 f+ ?8 l2 s1 @) p
Y#25. `! [! M9 S2 b; a; W$ `
IF[#102EQ0.]GOTO2
2 i9 {: |1 m: f2 {/ F#101=#101+#21 - J1 C4 [8 D1 K+ F
END1
2 H- {% `5 c* P! D% rG0Z30. , y* n5 }6 h3 K" o) I8 p7 V5 Q
M99
: t* H% U+ x1 v* x4 _' i3 x. {  ?
9 @7 v9 a9 ^( h. G$ NN2#27=#21(切距)
/ ^* S4 p1 d+ p( I: Z; bWHILE[#27LE#100]DO2( M- Y3 J7 M" R$ |) \
G1X[#24+#27]F#9, F& z+ y! I; P. w
Y[#25+#27] ) H- h; ^& y$ l  a6 r1 N7 R; e
X[-#27+#24]" `4 Z; @" \  k, `
Y[-#27+#25]
& J% p0 T- J1 sX[#24+#27]
$ _4 M& Q5 u  ~0 L  n9 y2 h' B  ?Y#25
% P! o4 ]# G: _3 ~7 F4 Z27=#27+#21
0 `  w& M( A/ y4 ~3 O- wEND2/ j& j! }& k+ w$ u9 Z  E4 h
G0Z30.
1 T2 S$ F! B0 yM990 C9 f; g! \% a

, ]+ o: }( T1 y' W6 Y1 Z- I' i7 i$ RN3G1X[#24+#103]F#9
$ @0 s" h6 g7 {# t3 j  E* cY[#25+#103]
) p! `; f* M5 MX[-#103+#24]
/ s/ [9 ]$ y; b/ cY[-#103+#25] - e% v. v  [9 A: y  m$ F$ [
X[#24+#103]
1 W7 `: p3 e) e8 S- v; Z& t: a! aY#257 s! [. j( w2 t. R$ V; f3 ?
: v+ z' ]7 a6 q# A, _
N4WHILE[#102LE#100]DO3
, R& @, p8 E8 ?6 c& eG1X[#24+#102]F#9 8 S3 \3 a, O" d7 P  r& L
Y[#25+#102]
* U0 C% V: ?+ t; Q1 h8 o" YX[-#102+#24] 9 W1 K* E3 E7 g8 `' o9 U
Y[-#102+#25]
& w6 M3 u4 Y. n9 j$ r2 e& `X[#24+#102]( I$ J9 M% \" G$ m7 B0 A8 o
Y#259 ]8 X% G& y, x+ Z
#102=#102+#21 5 N# U$ h6 z) Z6 D$ _5 _6 N
END3 * ?9 _/ Z$ z& ^  B6 g" ]. ]
G0Z30.
( B8 ^3 z/ |& h+ b0 \M99' S! f3 ~# {4 S6 t
%- k2 b/ u. i2 P* A
+ u' P$ ~8 \2 F
以上有實際在機臺上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點0 e4 S: r1 A3 m) w
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
沙發
發表于 2013-3-30 16:13:57 | 只看該作者
首先,先支持一下
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板凳
發表于 2013-3-30 16:22:59 | 只看該作者
我記得應該是2004年,我也寫過類似的程序,先去翻翻看能不能找出來。2 L6 Z1 B5 e, [, x) ?6 t* m
不過后面也如樓主,重寫了N遍,最后的最新版本給模塊化了,好像是2009年是最新版本,只寫了FANUC和TOSUNC的系統,主要用于模架模框區域加工,可以加二維和三維,加工類型比較多,程序能夠共用相同系統不同版本,具備容錯性能,人性化操作,程序必須配合機床參數方可使用,程序總共大概上W行,由于是商業話的程序,我就不貼出來了,2 j3 M7 u7 b9 Q3 V
找個單獨簡化的貼出來看看吧,不過要先找找,不一定能夠找到。
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地板
發表于 2013-3-30 16:39:10 | 只看該作者
回復 1# 羅蓋仙 0 G; l/ `* ^  D/ ]. h. x, e* \8 h
你這個適合銑平面,建議你改善為可以銑模框的,帶R角的
) C) x  r" q% J6 N  ^實現了以上,就增加做框四個面可以帶不同斜度的功能
$ V; P, |1 H" Q/ J  R2 A  ?實現了以上,就增加加工四個面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)5 I5 W7 N5 j; d0 D% R8 F' u
實現了以上,就增加加工四面面頂部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)1 I- K8 G0 m* x6 P$ T6 h( I/ Y
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走邊,走底,插角。。。
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發表于 2013-3-30 18:22:09 | 只看該作者
我在聽天書,
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 樓主| 發表于 2013-3-30 18:36:16 | 只看該作者
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 編輯 ) T" O8 v, z( t1 E9 G
; E" M0 P7 O: }
謝謝指點! n. P/ X. n) ~' Z0 p
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦$ a3 w5 x  t6 I$ o# ]/ G8 S
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
3 q1 y4 a/ n. I+ J% c9 T如:
2 |, k" ^  D9 jG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300" a. O" B) \2 n! v: ^
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
2 p& O' K" R, P1 Y5 RG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300& D+ D# }7 f! m( C
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
" K! a' K# Z7 Q9 E5 t0 m  v以上為基本.簡單的設置
5 ^% v6 m* j2 x1 s
# x/ s. A+ v# s% g) p如果最後還有內槽的外形銑削會更好,所以我這個只是理論3 Z9 H9 h  s/ D! m8 p
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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發表于 2013-3-30 21:00:35 | 只看該作者
高手啊,頂!!!
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發表于 2013-3-30 23:42:50 | 只看該作者
佩服樓主,原理看的明白,但自己一直沒有這個耐心。
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 樓主| 發表于 2013-3-31 09:46:53 | 只看該作者
回復 8# cadme
2 q1 R0 R8 Q/ g+ _
% ~! B3 ]  r$ F可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
! v6 @3 R: n" S% T8 J我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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發表于 2013-4-2 09:01:28 | 只看該作者
確實看不懂 很少用宏
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