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FANUC-12位任意數字連號刻字宏程序7 O2 Z3 |; b0 i! b
+ G5 l: P0 P+ ~. _% c
在論壇中看了十來天,發現沒有連號數字的宏程序,發一個!呵呵,請各位大神指教!改進算法
* H! Y' q! e1 ~論壇中很多算法和構思給了我很多的啟示,但實用的宏程序很少,我個人感覺編寫者的程序沒有規范,也就是沒有模塊化。小魚老師-編寫加工中心優秀宏程序要訣-說的,更是給了我對以后編寫宏程序很好的提示。
" M; O; g4 s$ I1 V下面這個宏程序是在逛其他論壇的時候,他人給我一個思路,編成后在FANUC 31i系統進行過調試,可以保證正常運行的,但限系統宏地址只有12位數字,無法超過12個數字,如果大家有好的思路請賜教!) x0 [: C+ P& k* x4 D- v9 x
( j; L9 [" n& j1 ~( Z1 ]& N: ?% K" ~
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2014-9-18 21:10 上傳
; A2 A: f y2 J& e$ @ T1 }$ y2 w; m* N5 f
%
9 U! a( S! t/ H" @- H; I5 HO8501(ENGRAVING FOR 12 FOLLOWING DIGITAL)6 r! q; R8 W) i) u0 S% _
(DATE=2014-6-30) : v$ t+ \) C: R' ^
(NAME=XU YI) 7 v- }4 y/ | x% S* \/ A) ^( D
(REV=2)
- U' K4 x1 V# b- ~(MACHINE=FANUC 31I)
6 z. e; M7 ?3 @) g! qIF[#1015EQ1]GOTO99999
9 K, t1 b) s# O6 p% z b/ ?GOTO1
' _3 |) e: _/ o9 E1 b9 ]& `(CORD EXPLAIN)
" O. P+ F0 f ]: K- D" a(A =RETURN POINT) B+ e8 C, O- C+ _7 [% |
(E =FROM R TO Z FEED)
* h; E8 }8 j' F. \, o& F(H =G51 SCALE)9 c. S7 v7 ~( t' T5 K, T! Z5 Y
(M =SPECIFIES MACHINING OF DIGITAL) $ M- j( l9 O) s1 R. X* z* v
(R =PROCESSING STARTING POINT)
4 o# `: `+ {8 z2 t. p(U =START ANGLE-G68) 1 a7 G A ~/ R( u# C! i- B3 L
(Z =WORKING DEPTH)
; p2 n" w }) K/ f$ l1 b# V! yN1: U9 ]/ P3 f' o# q: P
IF[#1EQ#0]THEN#3000=1(THE A NOT HAVE VALUE)
9 y5 r( u- P" x6 b# V6 j6 |- cIF[#8EQ#0]THEN#3000=1(THE E NOT HAVE VALUE)
$ y0 P A! v$ kIF[#11EQ#0]THEN#3000=1(THE H NOT HAVE VALUE) Z9 ^5 V8 _1 {/ K6 E
IF[#13EQ#0]THEN#3000=1(THE M NOT HAVE VALUE), I6 P& ^5 n. R# y
IF[#18EQ#0]THEN#3000=1(THE R NOT HAVE VALUE) 9 |5 y3 Z" C/ b
IF[#21EQ#0]THEN#3000=1(THE U NOT HAVE VALUE)
" e9 r8 g# l% B) S" {1 pIF[#26EQ#0]THEN#3000=1(THE Z NOT HAVE VALUE)
3 k9 J/ J, R8 T H! ]
7 e8 x7 M/ _8 k% ]#600=#4003(READ G90 OR G91) 2 K6 R8 B$ K5 ~/ p' |$ u
#606=#4109(READ FEED)
/ s+ {/ \+ y6 ~5 x) z#611=#5001
$ P" T& H/ H; S#612=#5002
# p1 g+ Q, ^, c* i' t/ n) t#618=#13
' }8 l0 |& c2 J" U7 ?. l/ \- S: f) a. k: k- |% a
IF[#13GE1]THEN#616=1 (數字范圍 ) v V1 Y% Q4 N9 H2 w: K+ e
IF[#13GE1]THEN#617=1 (刻字循環次數 )5 |, L1 x3 V& y1 r2 A
IF[#13GE10]THEN#616=10
: S F j4 j7 X* f5 YIF[#13GE10]THEN#617=1+1
. ~9 G9 U+ W E7 aIF[#13GE100]THEN#616=100 % q* `4 U* ^6 e" ]& k; ]6 L
IF[#13GE100]THEN#617=2+1
- u1 Z, H( ^, ^! e( eIF[#13GE1000]THEN#616=1000 W) m# r2 r# ?( ~
IF[#13GE1000]THEN#617=3+16 h2 _% p% ^2 R& a
IF[#13GE10000]THEN#616=10000 7 X4 g+ C+ r& ^: k. Q5 e" p
IF[#13GE10000]THEN#617=4+1 $ g+ s$ p: z4 F: ?, Y1 g) z
IF[#13GE100000]THEN#616=100000
' |* R: z. `3 P0 \- @% uIF[#13GE100000]THEN#617=5+1
0 {2 | F- e0 i% fIF[#13GE1000000]THEN#616=1000000 # \# P- v j9 o1 h) K
IF[#13GE1000000]THEN#617=6+1 \! c. w9 i. }0 e
IF[#13GE10000000]THEN#616=10000000
0 \/ G$ w$ k0 jIF[#13GE10000000]THEN#617=7+1
" S* a+ x! N: y5 j" I2 l& L! NIF[#13GE100000000]THEN#616=100000000
' D; D, n$ E W4 f4 H7 DIF[#13GE100000000]THEN#617=8+1 . ]) j5 M' k2 S6 G: G/ r# C0 L
IF[#13GE1000000000]THEN#616=1000000000
/ B1 l0 ~( Y) h' q" i) }. zIF[#13GE1000000000]THEN#617=9+1; q: ^! ?: q$ C! C3 s y$ o
IF[#13GE10000000000]THEN#616=10000000000
6 J, W7 U d5 h: r# ]IF[#13GE10000000000]THEN#617=10+1
" A. y/ C9 l: \" N) J! T6 ], HIF[#13GE100000000000]THEN#616=100000000000 ! n9 q4 D* {! Z! h
IF[#13GE100000000000]THEN#617=11+1
5 O% K! C% f# V" X- ^6 d
4 `2 X; T$ n, u8 o2 W2 TG52X#611Y#612
+ n2 W m( X/ I: wG68 X0 Y0 R#21
4 G) M( d" H [/ Z0 ?+ p# T(G08 P1)
4 p% x+ R3 K4 X' D& A5 q5 FG90 G00 X0 Y0 $ y7 E/ h4 r4 X6 X) q* j( [# D
G00 Z#18 (MOVE TO R)
1 c, k, f7 w" }1 Q! W1 r$ L0 k$ [8 S#621=0(初始化X位移值 )% `% |. M+ ~3 b0 Y
#622=0(初始化Y位移值 )5 U% S, a' e& Z4 {
WHILE[#617GE1]DO1
0 F$ V# o& R& R/ f4 M9 C jG91 G00 X#621 Y#622& A( I& ^( }9 d# K
#619=FIX[#618/#616](取整數)5 ~2 Z4 a; K0 A7 }2 l. d
#620=#619(分步計算:防止為零值時出錯 )+ q d! X) [8 h& F. f4 h
IF[#620EQ0]THEN#620=10(為零值時的#620的值為10 )
6 i: k3 d& ^$ a0 Q3 {GOTO#620
" T8 c- Y- d& q3 s(*****1234567890*****)" e1 }6 G$ s3 J% F3 n
N1 (1) 3 Z+ A: H2 W5 s. V# D
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]5 ~0 ~# \+ I @. O* X& ]4 @( ]: U# e
G90 G01 Z#26 F#8% x7 d( `% j$ |0 K) f0 w
G91 X[0.6*#11] Y[0.5*#11] F#606
7 I+ o- {; I0 ^ Y% y" o! {Y[-1*#11]
* A( w# Y& w' h% l, R2 fG90 Z#18
1 T; H( L* \0 l e# R }* ?; D0 G#621=[0.4*#11] (G91移動到下一個數字的X起點)
; H, O0 T; D2 U. f3 j#622=[1*#11] (G91移動到下一個數字的Y起點) ) x% G6 X6 O' a) U
GOTO20* D; L0 B; F! B0 j
6 D5 j" H: h$ C' T [9 q+ bN2 (2) 9 @' L/ @+ q! ] Q
G90 G01 Z#26 F#8
* X7 B7 Q" W6 r b% DG91 X[0.6*#11] F#606 7 b6 ~5 D' u. j x. ~9 }& {
Y[-0.5*#11]
* d6 k! X; Y- t, XX[-0.6*#11]
! Y- G, m) B! G( L% w/ IY[-0.5*#11]
/ a* x+ S |9 ~2 r- wX[0.6*#11]
# k+ W% Q4 @" F: F9 Z$ W; hG90 Z#18
# Y0 U+ P$ z, m. V* ?/ ]#621=[0.4*#11]
3 y8 U0 v; b7 ]% D5 I/ ]#622=[1*#11]
2 V( l" O7 t1 J0 aGOTO20$ q$ G; o; Y- k- n+ @6 V4 D- |/ H! `
/ p! K' ]' F, a: Q
N3 (3)
+ v3 D3 I1 [" jG90 G01 Z#26 F#80 A! K7 O" x4 j2 z2 L
G91 X[0.6*#11] F#606
( f5 I3 `6 ^/ PY[-0.5*#11]
/ ~. y4 c8 @. p+ d' P2 dX[-0.6*#11] 9 A5 ~* x) b% O+ w6 G
X[0.6*#11]
8 L: o5 m4 x7 L! R9 L: Z4 IY[-0.5*#11]/ ~. T3 O) i! t1 X
X[-0.6*#11] 6 p& Y" I' ? z$ B: I& c' G8 X1 n
G90 Z#18
0 `; }% j% F$ X1 _+ X#621=[1*#11]2 ?, y2 g5 h' L
#622=[1*#11]
" M7 C: Z8 E2 R0 P- m+ K* SGOTO20
6 n" f% Z4 b: Z. g- }
0 J; y/ Z: M r$ F0 L, ?9 rN4 (4) o3 N/ r* ?% M" }& Q0 H
G90 G01 Z#26 F#8
) c$ [/ B$ B$ T z$ `" WG91 Y[-0.5*#11] F#606
1 ~; w+ {) P; i( y+ }: F: A3 LX[0.6*#11]6 d; X$ D( F% K% I0 K! U$ M! [9 p
Y[0.5*#11]
: a6 D$ A/ l6 v# TY[-1*#11]
& r, P- F9 [9 _" ]# M5 OG90 Z#18
" X9 d: ]3 O0 u' b9 B#621=[0.4*#11]
. B4 k4 v, E/ D! l7 v#622=[1*#11] + s: V) n5 N. T. C
GOTO20
( h, a: g: o H
- W* B2 @1 w* aN5 (5)
1 A6 n4 w$ A- d: c: aG91 G00 X[0.6*#11] Y0) [+ V+ @9 X' G- i
G90 G01 Z#26 F#8
% ]! h/ u3 _" l/ SG91 X[-0.6*#11] F#606 ! w0 j4 T( w% v$ Z$ D! l) @
Y[-0.5*#11]8 @$ N# e9 b6 I% H3 V; e- h
X[0.6*#11]9 f1 G6 Y! ~8 v+ L
Y[-0.5*#11]% ?! d- p" O( s: y0 u3 c
X[-0.6*#11]3 x" u9 V, p& X& p
G90 Z#18
$ G7 W1 B Y3 M# ^$ H1 p+ b, K#621=[1*#11]
9 B4 r) |, |1 X) b8 W2 |#622=[1*#11]
9 w0 r; E9 a3 V. Z# h0 OGOTO20( d" g1 b* W4 Z9 m
% a2 a6 o, k) y* h% \
N6 (6), j, g! U% W" l7 a, _" `. Q
G91 G00 X[0.6*#11] Y0
) Q, r1 x [* A; f" E; l7 h# r ^& o- mG90 G01 Z#26 F#8' p3 z8 q/ f% u/ g! M# l
G91 X[-0.6*#11] F#606
: i3 W' o8 U7 r) s0 PY[-1*#11]
, e$ s! X# ]- a9 V2 o4 V) l+ vX[0.6*#11]( t% B. G5 v7 Z/ c- S/ r
Y[0.5*#11]
/ K9 E4 X! C5 R6 I, O- q3 PX[-0.6*#11]
6 x# M$ h# L- j& EG90 Z#18- q& i! W: A. B8 ?0 H
#621=[1*#11]
: `+ Q& _; l+ a* a#622=[0.5*#11]# V# {" V: u" H6 _1 S6 `
GOTO201 o5 L, F5 N1 Y5 V2 z" U- o8 l
; d, C2 ]* i5 O; m: y" \4 {7 EN7 (7)
4 v* H8 ?* I5 q. b8 NG91 G00 X0 Y[-0.5*#11]
6 @3 u0 M+ R! V5 h- U4 qG90 G01 Z#26 F#8
; y* I8 H+ y1 Q' ~$ |G91 Y[0.5*#11] F#606
' O9 K; {1 H- E; P: q, j) r- |2 EX[0.6*#11]
/ v3 @& a* O1 n: }1 V) g" [# `Y[-1*#11]
! A# f+ o& d8 K- T* J: Q' `% yG90 Z#18
7 W" [2 M4 ?+ l#621=[0.4*#11]
/ [" ?9 _; D% r! b+ O' ^#622=[1*#11] 9 h( {9 }) R) G; [; k+ w4 i7 j: Q- m
GOTO20. a% y- T& R' ~1 ]6 Y
0 ?! C Z6 H% k- hN8 (8)
2 {4 K) n) t7 |) MG91 G00 X0 Y[-0.5*#11]
3 Z& |7 e3 G: Q' ^+ m& PG90 G01 Z#26 F#8
$ m2 S W$ h4 w, PG91 Y[0.5*#11] F#606
0 _) {/ ^. m6 B# a) BX[0.6*#11]
0 h. I1 r6 f; s% p- `* A% ~Y[-0.5*#11]
7 N- [) V8 V' h1 IX[-0.6*#11]
4 X6 A# ]" G- |% c- O& k2 Z; JY[-0.5*#11]
: {$ w$ p, P8 g+ [0 E% sX[0.6*#11]3 a& h2 q( U! ?, `: q2 \- ~
Y[0.5*#11]; n2 w. m6 Q9 _( o' Q" F- O! W' k3 }
G90 Z#18
$ E( P# `& u7 \. b) v0 { K1 Y#621=[0.4*#11]
* m1 [ ~% }0 b+ a& F) W6 Q#622=[0.5*#11] ( ? d" S+ s6 w$ Y1 J, k/ _
GOTO20
2 b. B1 K$ E' h
3 z8 \4 |- y8 w6 C! F: XN9 (9)! [: q# j3 }% O7 o. g; @
G91 G00 X0 Y[-1*#11]
: w' n: L. Y6 R4 H1 L/ TG90 G01 Z#26 F#8 @- n+ D6 h; { m
G91 X[0.6*#11] F#606 7 w9 c1 {( W6 l( m# A2 _( y
Y[1*#11]" i$ a, ^( U C! l
X[-0.6*#11]9 {( v4 n4 m0 \- K8 k$ V
Y[-0.5*#11]
* t) f1 Q6 V# r6 E' cX[0.6*#11]
0 G" Q; B/ P$ M0 t5 c' W6 m4 DG90 Z#184 _. |3 y3 U) Z8 A {) z
#621=[0.4*#11]
% D) y, {/ |5 Q#622=[0.5*#11]5 e8 w4 b2 X& W: ^
GOTO204 I" t: m. b- Q8 {5 M |
& B; p& w$ O" q, zN10 (0)
; N( U/ y; \" W9 I1 oG90 G01 Z#26 F#88 q+ s" b) w) a6 s$ ?1 K$ P
G91 X[0.6*#11] F#606
; E4 E' _- d2 aY[-1*#11]
) H: H; ?% B! }: AX[-0.6*#11]; Q+ K' U& K: O) B" }0 ` E
Y[1*#11] $ c) k$ m! U* i! N5 a6 \3 z% c1 t
G90 Z#18
* ?* l9 J8 v) U#621=[1*#11]
- t1 u. o6 @; {#622=[0*#11]( X4 c) z* {6 H3 S2 o' P
GOTO20
8 c- f$ U6 ^$ \( E(*******************). a3 i$ m$ X9 q( X0 g4 j
N20
3 w) c( E% p& _0 ~#618=#618-#619*#616(計算:下一次的數據 )$ c2 M( V8 ?# @8 T* r0 K* U
#616=#616/10(計算:下一次的#616位數 )$ _3 X' y$ [9 F8 P) b5 {1 X
#617=#617-1(循環計數)
5 b! l# B* y) V) S! a( g8 ^END1
1 i1 K- l- m2 U# a0 _& d(G08 P1)$ G4 s! a: k5 [* K' W+ @+ K A3 h' t
N50G90G0Z#1) w* T4 P! ?2 ~2 `: }; A9 I6 ?
G69; ]4 b0 f# y* O+ j
G52X0Y0Z0
5 Q5 h- Q& R7 {8 kG#600F#606 ' |! [/ f8 m% w$ k1 E6 R
N99999M99: r& i5 u0 T' N* D% R L) |
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