程序中節(jié)點的記數(shù)問題

houwei0303

我有一臺KUKA 的機械手，想給它用UG編程，我看過它的控制程序，它也是用坐標控制的，我想用給五軸機床編程的方法完全有可能實現(xiàn)，現(xiàn)在遇到的一個問題就是后處理，它要求在每一個程序節(jié)點處記數(shù)，就是說每走一個點都要在程序中表出當前點是走的第幾個點，對自定義后處理命令不熟，如能實現(xiàn)，即可解決KUKA 的一般編程問題，求高手賜教。

淡看江湖夢

謝謝樓主，真是太好了

houwei0303

問題解決了，我加了一個變量，使程序每處理一個運動指令就給變量加1，再將變量輸出。
這兩天一直在做關(guān)于KUKA 的后處理，等我做好后，驗證無誤就上傳給大家。

vinney777

好好學(xué)習(xí)天天向上

若楓

回復(fù) 1# houwei0303
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