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APT刀軌數(shù)據(jù)生成NC程序C++源代碼，本功能僅作為技術(shù)交流研究之用，代碼，功能可能存在缺失。需自行編寫刀軌數(shù)據(jù)的讀取與處理。以下僅為部分代碼以下為頭文件部分源代碼- int EQ_is_equal (double s, double t);- ]7 U( G" d* ~: E3 j" X) K/ }) A2 _
- int EQ_is_ge (double s, double t); p+ e5 w6 M! k' ? u& k7 [4 T* s1 U
- int EQ_is_gt (double s, double t);* \. [5 M+ |" O3 |
- int EQ_is_le (double s, double t);) M* S# r* k& V! c
- int EQ_is_lt (double s, double t);
# r- c9 B9 c! ]( L0 ^ - int EQ_is_zero (double s);
L c, S/ g+ R1 i2 r - //=============================================================
. z) R1 {1 F1 j; c - double ARCTAN1 (double y, double x );0 N; C2 M: W( N) d# P a+ J
- //#=============================================================9 q. x1 b. T, n# }0 U M
- double ARCTAN2 (double y, double x );
6 j- I1 W9 ~! N8 j: h: @% I) H - //#=============================================================
& p! C# `/ b G8 c) T% M0 T7 R4 u* e( q - double CheckConst ( double angle, double constvar );( ~! C3 u3 q9 g6 Y* w/ j& m
- //#=============================================================
1 `6 y+ p3 v+ o - double Check360 ( double angle );! G2 w% O7 ^% s. M l$ M. f
- //#=============================================================1 O% h6 [6 p1 E+ t8 q; i* E0 t
- double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit );
1 |% F4 Q, s9 l! E& T - //#=============================================================
以下為部分源代碼，用于判斷，計(jì)算角度等- L! {% o& |( h
- int EQ_is_equal (double s, double t)
0 N: z( D" M+ K6 G1 N. C2 ~( s
4 ~3 X: ?2 O: {$ R- {
1 u3 N7 [ ~) N5 H; N" B
+ {5 _/ Z( e; U- c6 F- if (fabs(s-t)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; }6 g6 b4 Q$ [3 n( H" V y( V0 W
. A8 ]9 e. n7 I% [5 [' T- }( D) q+ [2 c; A+ T8 z+ t
- ) M: J z1 f, Q+ ~% s' A
- /***********************************************************************/
" {# K( B2 _" `! Y: Y
2 m( t5 y" p! {' E" n) i& u: @- int EQ_is_ge (double s, double t)' U( ~1 ]# C2 m
; ?3 U2 I3 p! i# V( B- {0 j2 p# u/ ?, f$ b/ _- A
- 3 ?1 _. x2 X0 M5 d2 b0 p* `
- if (s > (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }8 R2 @. Z0 m* {# t T; Q
- 4 }5 z4 ?4 |% N6 h" S8 m
- }' s. F6 P. s0 Q+ P5 G# m
z9 J8 Q0 G+ e0 x8 l7 x- /***********************************************************************/
+ F7 ^) x9 b# b$ p& l% B - 9 X7 H& H* l) `4 q# `! [" `6 u
- int EQ_is_gt (double s, double t)+ e1 H0 B! q6 |4 `
- K/ \0 O1 k# f" x/ A8 G- {
8 Y, d" j/ S( `3 c# {$ s
# e, u* I4 D1 z3 j+ X- if (s > (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }* I' m* v" G x+ W/ `& b7 y/ U' S
4 T9 P6 Z$ p7 J" ?- }- x+ a4 ?$ J* r: s6 G9 I+ p
: z% A6 Q$ ?& z, X' m* u3 n- /***********************************************************************/" H. K: M6 n7 T$ S* Z8 B2 E
# w4 u" v5 D% ~. }% S8 z2 |- int EQ_is_le (double s, double t)
: O# s" T8 s% ~
' l/ X3 q% M7 Q! R% v+ }" |& H- {
V. z& w; j7 n& Q; j% S
4 L' l0 N* g; t& Z5 u7 V; e- if (s < (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }0 Z, L# @6 g9 Q) J
- 7 x+ J7 N* z% i% n
- }
0 Q I! {, Z: W7 y3 B K9 D
4 f2 N. C1 o; w# @; m/ t- /***********************************************************************/* E! B9 Q% {1 ~* l; F
- & t. |: E: U0 y
- int EQ_is_lt (double s, double t)
k* o0 c+ Q& h
3 M1 Q3 m/ e# k- {, A- Z o! `- N
1 L+ O/ |, Z, v7 q! T- if (s < (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
; m7 x$ Y5 F& X! f - ! E: `( k- z/ ~3 U: O2 W
- }
8 C* u, D: G3 \7 S" B/ X - 4 L4 W- w% ?' x3 z$ h9 Q# p
- /***********************************************************************/( Q U F% ~9 K$ h+ q4 Q) E
- 4 e! `! J7 O) M: [4 L2 U
- int EQ_is_zero (double s)- C& r: l3 e* Z: A' L
! q. s& m" p0 h0 m- {( r% n' g0 C/ F$ _1 M7 @
- 3 c) H0 J2 b# O* B
- if (fabs(s)<= system_tolerance) { return(1); } else { return(0) ; }6 t+ b% ^$ e$ U. `; [9 S+ H- _
- % F; [* j, [" |3 ^; r
- } @! ]( N: @/ k* p R3 Z& e* T6 s3 }
- 7 {7 i. O9 t1 Y4 P7 t
- //=============================================================. x9 T: \4 I1 H7 I' v, H8 `6 v
1 |8 k5 m; E/ m: `2 |) A. [) m- double ARCTAN1 (double y, double x )) b9 U+ H, L+ C; H' Q
0 Z1 D- o1 b* e. Q5 y& Y+ m, m- //#=============================================================
/ V7 M- T) W: K4 d$ T5 E - * z; J$ G, a- B
- {7 w, f! S$ o) Y, l y! b, U
, ]$ i8 U1 S9 v- K8 V- double ang;
- O1 ^8 i! ^. y, ~$ @ - ; k7 t. R3 L/ p# r$ H" e0 F* n
- if (EQ_is_zero(y)) { y=0; }
) J7 ^9 ]3 S. {$ {' H4 G' T# C
1 N, A: l3 I" S& [4 Q- if (EQ_is_zero(x)) { x=0; }
. G" v1 e6 q; l+ Y - ' P% G j- b( J5 v
- if (y == 0 && x == 0) { return(0); }+ }, n% w2 O3 j: B1 @. r$ d
$ D+ b6 r u* {% h- ang=atan2(y,x);3 n# x' F' l9 _8 r, G- t( l9 q$ J
- - S, u) O. ?/ z; X
- if (ang < 0 ) {
! `! p, s g) k7 x/ J% A
: X) n. k# ~( `& g T- return(ang + PI*2);! F/ _- k" k4 l2 f
* m b- ~+ P% `- }; l) q9 F2 T+ W
- 1 {7 D0 e) s; S/ y, o$ c( A
- return(ang);$ }0 G9 _- \* g2 @
- ! X6 |& s( l5 Y9 O) V
- }) U0 Z5 [4 Z1 \3 @
- , Z' ?" N3 L& X
- //#=============================================================
- P J4 g# \# ]& t0 R6 S7 I
4 [# U* ~* f: {% e7 p7 }9 e- double ARCTAN2 (double y, double x )
) C& d9 e. ~& A& l. {9 b2 m
8 }9 [: y; ?5 w# ~- //#============================================================= t4 G: V5 k% b4 P( Y" H5 \- l0 Z- `
3 Z' ?/ B5 \: O" v- {
6 v6 }% K) W2 J; h# s/ \& A - 0 F. r. h) N" p: p2 g) s% d8 V
- double ang;8 y3 J; }, O7 _* k
6 D( P' F. |# T) F- g# `- if (EQ_is_zero(y)) {: f6 x! A/ H. v$ r
, W5 m' O) u0 P, I* O; ^- if (x < 0.0) { return (PI); }
& V) U6 Q/ f4 U, x4 Q9 { R! ~ - 0 o5 U# m7 S0 q
- return (0.0);$ Z8 T5 o/ \: G
- 7 d3 Q' B' A! g% j; [
- }
. K7 h. i) b7 z% L4 f* N' u0 Z
- o+ r" z! A$ I n4 i- if (EQ_is_zero(x)) {5 ?* ^- P, C. F
- / ^/ i' p* k; q; k9 a
- if (y < 0.0) { return(PI*1.5); }
1 @# p! c. ]! G- J' Y+ X+ m$ a- ]: l - # v G. c/ _5 U0 Q" a- Z6 S
- return(PI*.5);
* t) e* l6 n* {- e$ c6 r
# `8 y0 g- W! ~, U/ Y* T9 x" _- }8 F" T7 W* @4 p% T1 a
- $ v1 P+ A! I% Z5 Z( w) p
- ang=atan(y/x);# \; X/ X* F9 }* e$ D
2 b$ |8 o9 J+ y) A8 L7 ~- if (x > 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI*2.0); }
! d% z1 F+ R5 K; M# W - ' q; u0 {, D( n2 F
- if (x < 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI); }
6 \& \- J s! t" T9 S - * D4 Q% m. M+ U# _( g
- if (x < 0.0 && y > 0.0) { return(ang+PI); }
& F: E+ ?, N" L2 H. z' s
( C% M: I4 k' F4 j U1 p- return(ang);: c: G* V7 w8 T/ ?" O, A4 P; l
- : y* G x3 w& j* U! }! S
- }8 U4 j4 `3 ]# d3 ~1 Z- U9 x3 L/ |
' x) X. s$ N( n% p' A6 o- //#=============================================================
: i8 T3 b! s7 F" O, U, p - ) v* U) n+ x) r: D9 b
- double CheckConst ( double angle, double constvar )& @9 A8 g1 m! H7 A" T- S: A
- ' R; J" C1 r. @! Z5 f
- //#=============================================================
1 P: j7 K4 n! g. {% @) X1 L& Q
( _1 W$ P7 x! `& a4 d+ M4 s- {* M9 P6 @( \% w- k
+ _; J1 D, u8 N, T5 y6 s- while (angle < -constvar) { angle+=constvar ; }4 J) b: a1 r! h! Z M: Q5 @
- 9 ?: f) q, n! ?: F" E
- while (angle >= constvar) { angle-=constvar ; }- V0 s/ y' a s1 J; [1 _
- , P S, L; @& r# r, [6 t
- return (angle) ;
6 s/ _1 x6 r# m$ P& z - & P s: J, s3 I5 j) f
- }3 @& K, Y" {+ z$ ~
f' @3 T Q4 r, P* B- //#=============================================================0 Q5 K7 t" w6 j2 p
; Q4 L: m; f; }; ^- double Check360 ( double angle )6 @; e D4 s! w8 i) p
! K3 i# m6 f. ~5 A- i- //#=============================================================4 i6 ], n3 _2 O& n4 ]) a. F
- 9 m' @0 E3 k1 z
- {
7 e5 M2 L% ]0 }& e3 \- ~: j - : j' Y K0 o( f0 A! @
- while (angle < -360.) { angle+=360. ; }
+ G& l" u3 `- c! w+ F
. k' n+ B& D8 u1 O1 {) z- while (angle >= 360.) { angle-=360. ; }
# k4 g5 m1 B7 D# D& T3 [' ^4 c
* l' J5 g: q& J1 a& X- return (angle) ;
) _! I& |, \. W1 h7 z. @
, g% y2 D5 t/ U9 y- }
; Z: U' d; u( u
. R+ a8 [, o G) x" }4 V9 M% U5 v- //#=============================================================
& L, J6 {* I# b5 Z: W1 r - , [- m: O9 q/ @( u5 o/ s
- double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit )( G& @, U$ G. N9 X
* w: W' L( ~: k) o- //#=============================================================$ K: O- i) F" L* t4 a; S( I9 L/ Q, S
0 ?: _: U+ T" n- {' i. [% D6 s* n% W& Q* q" P5 u! C, y
4 p/ P1 u1 v* w4 ~3 S: ^- while ((angle-kin_axis_min_limit) > 360.) { angle-=360. ; }
6 H5 v: |$ [* X. l3 o9 ?
" U, O( p) g8 l0 |# X l2 h3 B- while ((kin_axis_max_limit-angle) <= -360.) { angle+=360. ; }# t0 [/ Y9 k5 _# Z+ O7 z5 P
) n8 d: Z8 u. V8 k- return (angle) ;
% ~# X- j) c; W. v5 g1 ?- N
M, ]* d9 H3 q+ ^' x! M# E8 e- }
以下為搖籃5軸計(jì)算過程代碼
9 r& W5 R2 l2 M- i=sin(ang_rad[1]); j=0.0; k=cos(ang_rad[1]);
/ v9 O) M& x2 m9 m+ W
) U5 ~, o1 Q; n8 R( r- j=0.; B1=0.; B0=0.;0 ?% Y# f( Q' @3 k1 }, P
- : E5 H- J! n8 E, W7 z
- if (EQ_is_ge(i,0.)) {/ }4 t ?& D- \6 V5 v
- . |$ Z6 Y& |# R$ ~# q
- if (EQ_is_gt(k,0.)) { B0=acos(k); B1=B0; } else { B0=acos(k); B1=B0; }2 g% E! H- u) V2 l+ N
- 1 r8 N' z8 ?, z2 I) S3 K! I
- }" ?/ K; _& F6 C* m
) e; g. D8 M( u+ d3 a- if (EQ_is_lt(i,0.)) {; s, S$ i' Q2 m) }4 }3 s& U
- + b& k% ^. _. y+ b
- if (EQ_is_lt(k,0.)) {
. Y! A/ h( f. J
/ u8 B/ L; W$ a2 m# Q+ c1 e5 z; B- B0=atan(i/k); B1=B0+PI ;
2 G7 P/ Y) o7 _# R1 L8 j
2 ]7 |) S% s( `' b8 `0 R* W- } else {, J6 J5 U0 N2 E4 o0 q* g
- . s4 F6 T) T/ y1 T7 [
- if (EQ_is_zero(k)) { B0=-PI/2. ; } else { B0=atan(i/k); }* o, ~& x! T* w$ K( k8 S( h
3 H: t1 h1 |- E+ Y- B1=2.*PI+B0 ;
# n& ?8 v0 P/ _2 t7 A- \
" E/ K( M ?- f- H7 o% @$ I" n- }0 k0 _7 B9 E/ f4 i. F- w$ U
- & m) K! @& [+ Q/ e, r9 O- X
- }* }, ?! q3 I2 W# g! v
- c" |3 F$ x& s6 i
- if (EQ_is_ge(B1,0.)) B0=1.; else B0=-1. ;9 {1 K' s) L& n) d; e
- / V- \, j$ R; y8 G7 J1 n
- B2=(-1.)*B0*(2*PI-fabs(B1));
, _; h) F8 Y6 j# o2 j. D& n - 3 r% h7 y6 S' x v0 n, k
- ang_rad[0]=0.; ang_rad[1]=B1; ang_rad[2]=0.;4 `$ ~: P* K/ k7 }
- 7 m: K1 R) f" ?" f- h ?7 B/ W
- ang_rad[3]=0.; ang_rad[4]=B2; ang_rad[5]=0.;
通過輸出的NC程序，反向輸出的刀軌數(shù)據(jù)與原始刀軌文件對比，其數(shù)據(jù)結(jié)果一致。+ y8 z) c* M# G5 s% W
& {1 E" L- {- r
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2025-5-21 20:57 上傳
+ c% \" F/ w, w) ~2 B: N8 C2 l% N3 w
測試結(jié)果：7 b& q5 n" v+ ~, W7 A3 v2 ]
6420.png (448.6 KB, 下載次數(shù): 128)
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2025-5-21 20:57 上傳
* X- s4 n L' N/ j8 q) K; t6 H. W
7 p. Z; C& ]9 B: J反向測試結(jié)果
6410.png (714.46 KB, 下載次數(shù): 140)
下載附件
2025-5-21 20:57 上傳
* u- i6 a- G4 R A' w/ r4 }! W+ | |
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/2 
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發(fā)表于 2025-6-3 18:53:03