找正坐標宏程序

空氣中的小魚 · 發(fā)表于 2011-6-11 08:49:25

馬上注冊，結交更多好友，享用更多功能，讓你輕松玩轉(zhuǎn)社區(qū)

您需要登錄才可以下載或查看，沒有賬號？立即注冊

×

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺说某绦颍灿?種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
   將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當執(zhí)行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)          工件寬度
#2=350.(LENGTH)          工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)          分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
   =0 四邊分中
   =1 X-方向Y-方向基準角取數(shù)
   =2 X+方向Y-方向基準角取數(shù)
   =3 X-方向Y+方向基準角取數(shù)
   =4 X+方向Y+方向基準角取數(shù)
   =5 X-方向基準角取數(shù)Y分中取數(shù)
   =6 X+方向基準角取數(shù)Y分中取數(shù)
   =7 X分中取數(shù)Y-方向基準角取數(shù)
   =8 X分中取數(shù)Y+方向基準角取數(shù)
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數(shù)數(shù)據(jù)
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數(shù)數(shù)據(jù)
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
M98P9142
M30

O9142
/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
G80M5
M9
G69
G52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
END1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚 · 發(fā)表于 2011-6-11 09:02:25

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發(fā)宏程序的
現(xiàn)在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli · 發(fā)表于 2011-6-11 14:27:08

樓主是宏高手是莫庸質(zhì)疑的事實!!!!!

他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚 · 發(fā)表于 2011-6-11 14:39:03

{:4_94:}
不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli · 發(fā)表于 2011-6-11 15:08:38

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執(zhí)著!!哈哈哈!!!!

879862859 · 發(fā)表于 2011-6-12 09:43:25

樓主好留呀

若楓 · 發(fā)表于 2011-6-12 15:07:27

前無古人,后無來者.
樓主已經(jīng)到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚 · 發(fā)表于 2011-6-12 21:39:30

本帖最后由 wmj820303 于 2011-6-12 21:40 編輯

若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發(fā)點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現(xiàn)在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現(xiàn)在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮 · 發(fā)表于 2011-6-15 18:27:56

是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的，簡單的還行

chenjun · 發(fā)表于 2011-6-16 12:37:35

仰望樓主的高度。努力學習中。。。。

賬號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

亚洲精品自拍偷拍_欧美八区_天堂中文资源在线_99热超碰在线_伊人亚洲精品_日本中文在线

[分享] 找正坐標宏程序

馬上注冊，結交更多好友，享用更多功能，讓你輕松玩轉(zhuǎn)社區(qū)

評分

站長推薦 /2