找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
6 p, H; `' _8 k, [# T! ~+ \#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
& x( ~2 m& {* F! v! L) X#1=350.(WIDTH)             工件寬度
3 |% }/ A) m0 q4 x#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
. X4 D( a0 S. C#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
5 c( j3 Q, y! I- G7 }     =2 X+方向Y-方向基準角取數
& A* H: r! _2 s8 c: Z     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
2 N3 |, S9 V  Q* S     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
5 O4 _$ y1 n9 N1 r/ C  }     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
* c: P7 k5 D% x#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
8 j5 a1 b( V, v  i% e#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
% O7 g9 z4 o) o#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
+ X" @  x( F5 a+ R+ kM98P9142
M30

O9142
( f1 y. Y8 k2 `6 w6 }( J7 Y, T, q/#611=#5021
$ `1 {4 L- x) _  d/#612=#5022
/#613=#5023
3 q& C1 d$ v; i) t0 d- g#11=5(D)
% f* \$ J3 \! p% G#12=20(A)
. a* y5 K) M& v. y! \1 a. `1 G#13=200(Z)
' [. H/ L# ~) I$ O(********)
G80M5
M9
3 x! S- C0 b  e) L7 ]! yG69
# ]# k0 h$ B  Z$ ]3 E) @' R& i3 \. P5 ZG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
3 q2 B0 }- v1 ]/ Q#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
( f& ?; [4 Z9 r& G% x6 H5 R7 t, T#14=3
& `  e. Y8 `% F. N8 \! `IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
% q4 [' ]# z1 w1 b  CIF[#6EQ2]GOTO1
9 W- R# w6 |" V. g#14=5
6 M5 B+ o9 ], hIF[#6EQ3]GOTO1
% Z) v! F" g- C( J% T6 I5 b#14=12
' o0 F, e/ J8 s$ TIF[#6EQ4]GOTO1
. i# r0 o8 L) k, c$ v0 E8 X0 [#14=7
- O" f& a7 l5 d/ B4 ~1 \IF[#6EQ5]GOTO1
2 B' _) {5 t% c+ q4 y3 S#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
  e+ o' X) Q; u! ], o#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
, v: s- }2 C; S" E#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
+ o1 ~1 D6 ]% \* _, CN1
) ]+ C( n$ g$ {1 ~5 l' I% y( w#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
# e9 u3 k. t- O9 |, SIF[#15+53EQ#100]GOTO2
# o: ^  W4 Y8 t2 `7 `9 b6 q- R  o" Y#15=#15+1
$ i1 \3 U* ~& j0 m& PEND1
GOTO3002
N2
6 |2 b. C! t+ G6 f/ _  B( X1 VG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
5 J9 A  [3 f6 i8 X- r% pG90G53Z[#613+#13]
3 B( I7 p( [% ?% ^% zM0
N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
. b: }) K, o5 L1 IG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
1 K" [: S1 Z" y# UG90G53Z[#613-#5]
0 e( h. J2 h3 l- d, e#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
6 c! ]! }4 g, t; }- n8 @(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
- Z: e5 s; M$ h$ X2 c+ V8 C#501=#5021
/ J/ n: Z5 X& @6 A4 wG90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
2 J* n( z  ?8 p3 f. MG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
. E: O1 F; n& ^2 k7 q: u7 i' f#15=#5022
M1
1 }& d$ I0 ?* a" h8 {, i6 G(*MOVE Y+*)
' ?5 l/ ?% }! u: ^: N8 N1 K' c7 v; B# j(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
. d0 [  y1 e) }$ \! ?* c  v$ MN30
8 h/ X9 R6 h; z' Y' G# B/ |IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
0 V% P( v5 q5 W/ J, J! U: S7 C2 SG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
1 c: z( `( z6 V6 L2 R5 ?#15=#5022
M1
" Z2 ?) D, B4 p  h" W(*MOVE Y-*)
4 |" l# }) h: J8 {) M# R(*MOVE Y-*)
8 Y2 L5 T! x) p* }' \- ^IF[#5022GE#15]GOTO3003
8 Q4 o; k+ g6 G4 K9 V' t#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
- T/ Y3 J2 A3 AN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
: S4 @" B# p0 @4 m* W8 n$ U4 NG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
4 b) _# D* \$ c* Q+ O6 `) W(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
& I7 C# l( X+ f1 FG90G53Z[#613+#13]
: h8 M  z( {! i; O: P3 J( SN50
* O1 Y% h* ]# y5 y) b2 D: x' V#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
, n: V1 |5 H, B- n#601=#504-#501-#11*2
, U& _- M/ {* I* k8 \' A- h#602=#503-#502-#11*2
5 G8 y/ k% Z2 k" V7 ~! M7 K/ D. _#801=[#501+#504]/2
- X9 {; J$ W2 U6 P8 N7 ~5 R) ^#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
3 ]$ j: n- [$ b5 ]#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
' {4 {" ^/ e* j6 `& h) e/ p& F' WGOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
% N  E, O! p) N4 D/ ^. v& U#802=#502+#11+#8
3 H# M1 e0 ~$ U4 g& D$ gGOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
! ]- e% E7 V) q0 R#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
9 ~& ~: q9 w. e' `#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
+ [" `" x3 e- o: f5 ]# ]6 EGOTO200
+ y% z! @6 n. W( g$ f+ @5 k+ v0 bN106
#602=#503-#502-#11*2
) R! A0 r4 d4 r' m9 n7 z# L' j; c#801=#504-#11-#7
& K6 j, I) w7 R6 D7 d1 \#802=[#502+#503]/2
3 [% I! T0 ^' K9 n+ V' L8 _$ X; |GOTO200
  |( f( ]) `- |  L& d$ eN107
4 ^. O; l3 e: _2 P+ m#601=#504-#501-#11*2
+ \3 n( `. Y- M& Q3 ]  {#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
2 g1 I, w) I7 p) IN108
#601=#504-#501-#11*2
1 s. r$ \! ~2 ^' s#801=[#501+#504]/2
2 Z5 n4 k2 l% T0 i#802=#503-#11-#8
# }0 y# L$ c$ ~7 WGOTO200
2 W! }. e- n& {0 j' lN200
1 W) k3 S4 c3 L$ K! z) Y#[4141+#100*20]=#801
5 J0 s' @8 G5 C#[4142+#100*20]=#802
#128=1
& Z% R( @: u% Y4 x. ~$ i% L0 fM5
2 l0 `5 {/ b" HG91G28G0Z0
M99
N3001
$ C2 ?: I' ?2 v. t: O0 h2 u% b5 Q#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
3 G& D$ n2 z0 J) m1 W# S0 IN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
: t5 d- y4 {& j5 X7 E8 p現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
9 l' U9 ]( h+ `. U# [5 Y. R( p- Q不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
4 F, o7 C! _; c8 y  U* o樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

9 L. R, S" D9 q% v( S* b: n" W3 ~若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
7 h- U# N9 b, U* H況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
- d( H) ^  f3 e9 N* {; J現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。