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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。+ I+ z/ r7 I5 g: N' n
使用方法：5 p1 b; K5 ^/ P0 K8 [. o
將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
& k: c. k. G; u2 G) i+ i. KO140% ] f" Q2 X* z9 S' w1 `$ `
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59
1 V3 m% I( j* p' Y# E$ J9 u9 z( D#1=350.(WIDTH) 工件寬度, j1 @- z& F) {& m
#2=350.(LENGTH) 工件長度
( A. y, f5 ], o4 l1 M#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度
3 Z* ~8 A0 \( v1 r$ N: y5 @" \: \#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ' |, Q$ z( G6 g7 y; J
=0 四邊分中
' @1 ~6 ?$ z( [* C$ ~ =1 X-方向Y-方向基準角取數
. ^: G& H: ~4 E$ U0 E6 Z5 L =2 X+方向Y-方向基準角取數
; ^. k/ I4 q* u. N F" m' R2 R =3 X-方向Y+方向基準角取數
! {2 B# n7 t! B/ d1 v8 ~3 L =4 X+方向Y+方向基準角取數
. z# J- e7 h% E; E =5 X-方向基準角取數Y分中取數. S9 `, l" c8 ?8 `' k' l
=6 X+方向基準角取數Y分中取數$ U* k) R! E* {% i0 B: S
=7 X分中取數Y-方向基準角取數
2 g! g7 z" M; \0 h. b6 h =8 X分中取數Y+方向基準角取數
% P O% h% I) S! `8 L5 j- Q#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據6 l6 [+ f$ `4 o' l/ O) M
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據0 }* r$ n5 H8 o) l: w0 c7 ?
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據/ m9 t3 w! D' U: @: \) S) l4 ~
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據5 t& b+ M8 {9 }1 x
M98P9142
! h; ]( J! v8 v" {$ ZM30. ?1 ^3 o S/ V
0 ?3 }0 n, b7 p0 Q, ?
O9142
9 u7 c1 h/ y5 u7 e/#611=#5021+ k. k3 y- w* K/ Q ~
/#612=#5022# ]! v. q8 ?6 u6 C) d9 \* j6 q
/#613=#5023
& N4 h7 Z: J' A/ a( u# H#11=5(D)
7 @2 z5 h* P! l! O3 F( }#12=20(A)9 e+ W6 Y. Z8 A6 G
#13=200(Z)
) |7 J5 Z% Q0 }8 D4 ?/ h(********) 1 B7 p- G" [ b9 f; _
G80M5! e7 ^+ y! E* `: W! F
M9
, W4 y, t' `# oG69! f" Y" Y) y9 F2 f E
G52X0Y0Z0
+ I! v d* N& J) J$ C4 IG91G28G0Z0
3 y ^8 n3 M9 T5 A% l1 Y" {" J#14=15 8 [ z9 ~: ? o9 [
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#14=3( o! r: N9 ?8 v- O7 O9 x7 [
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" p' g( L6 M9 L#14=10
. _! f1 B: o! A2 ?# yIF[#6EQ2]GOTO1
/ {$ M# D0 H0 C ^$ Z#14=5
+ x- y8 K4 W7 J* TIF[#6EQ3]GOTO1 / ]2 z! F/ d9 E: C! h; k+ D* u
#14=12
0 N' Q, ^$ `: ~& W1 o8 e& p8 s0 GIF[#6EQ4]GOTO1
$ U' Q' f) @/ `' O! p0 p5 p- g, b#14=7
& C5 o6 v5 U v" Q' `2 Y3 _IF[#6EQ5]GOTO1
- h0 [3 Q7 t9 L& m#14=14
+ B: [9 K, @% w) `- U0 HIF[#6EQ6]GOTO1
3 P4 E: G P- m* F#14=11 4 }3 u7 `' d& c" \+ E
IF[#6EQ7]GOTO1 ! Q! b* V. V5 M1 D# ?
#14=13 9 h$ d( B, L1 h0 P
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#15=1
* c0 ~) A W: T, c1 b% t# D VWHILE[#15LE6]DO1 ' ]) w( ?" N M$ T: T$ w
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, @3 Y; p8 j& ]0 M#15=#15+11 ?5 M% u3 a$ t, r# m v
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M0 5 U e% g9 T: ^+ B" u" M s
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M3S500
5 H7 G( p) S1 B9 oIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
. L% K& r, t& D8 yG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]. Z& E' W) |5 `- P- Z
G90G53Z[#613-#5]
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! D' E& I0 T" z& n, `% U c(*MOVE X+*)
d- h4 x6 Y' ^5 EIF[#5021LE#15]GOTO3003 R m& j# ^$ k( s! Q
#501=#5021 , m+ R9 s7 k2 k7 ?2 f. r/ G
G90G53Z[#613+#13]
3 E7 B' J5 B6 j) iN20
( `5 z* O' }5 D% JIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 & z& z4 a8 o% o6 _: }
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] ' N1 ~6 b6 z2 k7 r
G90G53Z[#613-#5] ) X2 D5 l9 v# s9 l
#15=#5022
- s2 U Y, }8 j+ a1 ]: \M1
. ~" N, n6 D" j(*MOVE Y+*)- {, _" ]9 n" u2 O
(*MOVE Y+*); N1 ^! x- T- p, c1 i$ f8 D
IF[#5022LE#15]GOTO3003
- F! Z7 y; e1 p, A4 `; }. Y( _#502=#5022 & i- r' z# g+ E# p
G90G53Z[#613+#13]
1 Q) j$ D1 q G% G' [N30+ N( C+ h' ^' h' J
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 1 {. a, f1 a* A% C
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
% l4 @+ b8 O/ R0 w8 y, H8 }' lG90G53Z[#613-#5]
# O! U/ @8 n6 L; I#15=#5022. A8 T* y/ Q- k( r) v( e! s b& H$ o
M1 $ J8 _3 a. u0 n% j( \
(*MOVE Y-*)
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2 w% @; m6 [9 k# e8 p$ j#503=#5022
5 _4 l) w0 M- x6 J: gG90G53Z[#613+#13]
# u0 W0 }% X( `( L' ~4 H* i5 wN40
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G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 8 w4 Z0 |% D, g% F
G90G53Z[#613-#5]
M1 N# q' E* x. w" V#15=#5021: ]# u1 @5 O2 |4 U8 y+ h2 U
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) g: B+ n& P/ y% Q(*MOVE X-*)
& Y9 ~& ~6 c# a8 q; _(*MOVE X-*)
* V3 P- j. }8 w5 Q9 SIF[#5021GE#15]GOTO3003
" D/ {6 [2 Y. f5 K#504=#5021
7 S. a# @) G& \1 k) q" i$ \, G& yG90G53Z[#613+#13]# A; f4 t6 w# R7 W3 A
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1 k8 ^; A9 D9 P9 C! R4 i L v#602=#0. V: [( \9 }$ C: }
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6 F6 x! ?1 l& k$ B1 Y0 C#601=#504-#501-#11*2 5 V2 o1 d' a/ _& g W( @1 g
#602=#503-#502-#11*2
# ?3 u% J* W r) s; \" x& T. b' |- s#801=[#501+#504]/2
f+ v' p9 c1 j2 o$ l% p1 i#802=[#502+#503]/2 ! ^7 K" T2 A4 v6 K! G. B K r
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Z# n4 T* p# t. i+ W& U. i: r#801=#504-#11-#7 3 }$ k6 F! k: b3 { X8 S) W6 _5 x
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! W, c/ C7 K( z; u8 V$ Y9 j1 A#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。