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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。+ D$ y1 C8 O2 B* H
G41X Y D & P. c; T6 l6 w7 m9 ^ G
G90G54P1G00X Y S M03 4 _4 K' D- G s+ l$ z- \
G90G10L2P0X Y Z ( q7 h( Y4 b9 \: } s6 g
G10L1P R
4 a9 |" S; S/ a3 u) S7 jG10 P U V W C Q
7 ]7 H. v! S& v. F" g( a7 x可編程參數入口：G10 L50 4 h7 o8 U" L3 t: k+ G6 ]
………, @8 X/ |4 k9 t: o5 p& T$ R+ y+ v
G11
5 K+ j |! h2 u+ N( D4 v$ xG10數據設置模式入口、
1 {" f% H7 R" n) JL50可編程參數入口模式（固定的）9 @9 x m7 a, ~" i# \' e( R
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
; z0 ^& R/ n$ e% `/ u3 D6 YG11數據設置模式取消$ J" n6 ?8 T) ~5 X
宏程序的調用：G65 P L
5 M; ~' `+ J5 Q8 ^G656 v3 X5 i& ^3 U5 P
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）
! {' {2 B7 c/ X0 IL宏程序的循環次數7 Q. j& Y3 O. |( A$ H3 o
變量的類型：空變量#0/ r% f. c3 L# i2 i% j0 R
局部變量：#1—#331 b/ |6 _ o8 G
全局變:#100—#149或#500—#531
0 N& d* {& f% g K, V- W6 R- x系統變量：#1000—。。。。。。
b5 Y0 u9 n8 r O( E% e局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13' Q2 Y1 J" i9 s
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 % m% N- @* E2 H; Z$ c; M
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
, a5 ^% X: i! ~7 ?; j6 ZG67取消模態宏程序調用
8 _% d! u) E' L8 d0 [宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
5 z! e$ g( V0 h9 W其他函數：ROUND FIX FUP
+ j! Q! {$ i$ ]: g8 k/ U3 NROUND表示四舍五入; \0 N8 T! a1 s& A/ E$ p
FIX表示與之最小的整數4 Q4 ]+ n+ n3 ?, P6 P
FUP表示與之最大的整數
; C9 z, c9 R0 c7 L; @$ [輔助函數：8 w, Q7 q E! L4 \6 F' p7 B
SQRT表示開方1 i& V! p0 r' X( c# _" S
ABS表示絕對值
/ o. f+ z1 K; l4 cLN表示自然對數函數 N4 o) {5 t7 n6 N2 ~- E
EXP表示以E為底的指數函數、
8 Q+ X) Y" v4 q9 ~ADP表示添加小數點的函數、
/ Q! k* h/ i1 @8 ?! G- P$ ?3 I邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
$ ]3 C; g( E: Y系統變量：
1 Y5 F8 e& K3 t" K% I從#1000開始: B: S/ x# [. X- l
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
0 W( h3 `+ r" a9 E/ Q, e% N, s#1032用于一次讀取所有16位信號( F& y( j2 C) @6 Y( e& K1 ^
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）8 m- \9 l: `9 G
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號- j& B5 {( }0 D4 m+ |- V0 F4 Q" _
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
, c" `7 \* ?8 J+ @' T#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
. y% F3 A6 B& q! W3 `" H y3 w$ l9 l#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）' K' a" b4 w; w1 B
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
0 u$ e6 ^# j& C7 {$ Z" P# g#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
0 I' M$ d0 c6 J' H#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
6 m" l: [' V5 {; P3 j B7 j#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
, ?* v# L) R) d5 q# b. {
# y1 `! ?4 B* J#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56& e% `4 F& i7 B9 z9 D: r" r
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G598 V" J8 k; W% d& N3 f; [
" D: w" q5 F( H" T4 G
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
3 K/ R' c6 v8 {. h8 G( x#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
3 y2 Q; M) M' \: h6 T, w#3000用戶宏程序產生報警
! I' K. y4 p' d+ e9 v, a9 z; ?/ G#3001時鐘1-單位1ms7 G& Y/ }! E1 A% ]- P: w" H! R
#3002時鐘2-單位1h6 `8 X2 e& }; ?4 J6 `2 U% y& i
#3003單段控制，等待信號FIN2 {* H3 Q7 g! n! n2 x
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制# [: W; X) \: {8 f3 f4 t
#3005設置( G/ L" L4 ^/ s8 f S) \
#3011時鐘信息—年月日
. ^8 [0 v8 E5 {# H" U#3012時鐘信息—時分秒
- R# I/ v) D" _7 M* S& `#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
" w# U, A5 a/ m#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼6 A0 z1 Z' h) S4 c5 h' S4 U* J- k
#5001至#5008程序段結束位置
$ B2 P. O9 l7 A' T5 I) C#5021至#5028機床坐標位置8 z2 E5 Y/ `* O4 y* n* `* I
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
/ h0 g8 u4 t" o0 _* ?#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8+ w6 T. V; j% ?5 L9 E
#5081至#5088刀具長度補償值
- Z- a1 `# y0 }) `; y% b& O#5101至#5108伺服系統偏置
) I! v& p U5 k9 C2 @#5201至#5208外部工件偏置值& Q$ Z; S! _) l2 l8 f8 g0 u
#5221至#5228：G54工件偏置值
: B- o" `" ~* r9 [% r6 X! l& t1 A8 m#5241至#5248：G55工件偏置值
3 L- W" R$ R+ A#5261至#5268：G56工件偏置值
6 j0 X$ C* V8 I7 @: |#5281至#5288：G57工件偏置值
; a( ]9 B$ ^( y( H4 C2 l6 h#5301至#5308：G58工件偏置值) ^+ f5 o2 C, v6 Q( {! N
#5321至#5328：G59工件偏置值' Z7 d4 A% t4 `% L1 R
用于模態命令的系統變量：
# P8 r. l% S3 C$ m1 o#4001至#4022模態信息（G-代碼組） m! ]: G6 u1 E0 \0 V
系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注! |/ d+ V3 o9 F, ?
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組* R i9 I' R: N9 Z$ X7 L
#4002 02 G17 G18 G19 1 H7 N& u0 k* e# p; F1 k) } k
#4003 03 G90 G91 ( Y6 t" ?, L" P" _' E4 |( m- |
#4004 04 G22 G23
' i( K' e8 m, l. [7 m3 N1 g#4005 05 G93 G94 G95
8 v) D+ ?8 D9 J' C#4006 06 G20 G21 % ^6 b; c3 T, ^3 g+ O H0 G5 B
#4007 07 G40 G41 G42
" n# i8 b5 \; J# m+ ~#4008 08 G43 G44 G45 % d* z2 H3 H" A- D& a, t2 [
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 ! q( g8 g6 j' ?$ |
#4010 10 G98 G99 ' c; n) G6 l; E+ l1 t7 }$ ]# U
#4011 11 G50 G51 # i3 v# }6 }- G5 F8 u1 d. m( Z8 ]4 r
#4012 12 G65 G66 G67 0 ]/ Q4 [' S! p4 i- B2 f. N8 h O
#4013 13 G96 G97 $ T) O% Z& g3 W. u N0 L
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 ! E2 D- l5 b6 T0 M& s/ L& X
#4015 15 G61 G62 G63 G64 6 ^" V/ c [; k
#4016 16 G68 G69 , J1 y4 h# v, p
#4017 17 G15 G16 6 i2 C7 n: c& D8 S
#4018 18 N/A
$ n, r k$ D) ?2 _#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 # u: f2 S8 f; [) f# `4 X
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A $ j2 R0 _% w3 t( c; t& D" |* H3 b8 r( S
#4021 21 N/A # t4 o- I' L- [' c+ t+ D
#4022 22 G50.1 G51.1 E+ }+ P+ a$ u) ^
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：# E M+ y8 B1 L E. m. M2 P! U; m! T
預處理程序段：#4001到#4022
- ]/ w8 ?1 q) t! M) E n執行程序段：#4201到#4222& _1 w3 ?$ G9 I& I# T' E
高級FANUC控制器的系統變量：7 U3 k' H7 n8 g
系統變量號 程序地址3 s4 j9 P, d% m- I
預處理程序段 執行程序段
5 Z% t' @2 y! J5 V3 r#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
3 Z0 K- b4 Z4 w9 J% {/ I#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號
% ?0 o3 `8 H* i( V#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）+ z3 V6 q8 j& i* C0 r: P0 V. @5 c
#4109 #4309 F代碼—進給速度值
8 {* `" v8 r# k$ T$ Q ]& k#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號, F$ u9 o* ?! i
#4113 #4313 M代碼—輔助功能" z0 B9 U, u/ o
#4114 #4314 N代碼—順序號
6 A/ i' l) R# v+ V: a( B- a#4115 #4315 O代碼—程序號
% H% B$ S) t5 B#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值
2 y2 L x" F9 q9 v. K; y9 g3 \; g, y. A. q#4120 #4320 T代碼—刀具號
: H4 K- {1 f' q6 t' q- w0 W- p. y8 }#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號
6 G. |- o% D4 A0 Z變量的類型：空變量#0
* W" @" ?+ j1 ?4 E6 {局部變量：#1—#33) c$ P7 S5 s& l9 W1 z. W- V
全局變:#100—#149或#500—#5315 j7 G$ f% x/ g x
系統變量：#1000—。。。。。。( y# B3 [: `+ A# J! e
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
1 b# }% t" m0 g4 }; }Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 * h- t" I: G6 _% |" M+ t* L
分支和循環：
+ K$ i6 @& m: {: k" b N6 z4 AIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
; D8 }: Q" b$ R9 b9 W. i' Q IF[條件為真]THEN[語句]7 H/ u* @; o$ v5 a* i+ g$ y
其中AND和OR 等的使用
# d/ x& }1 _4 w1 O% s7 l& jWHILE循環結構：
2 b6 d8 z/ S8 Q/ h5 b# G9 E2 |WHILE[條件]DO n $ w8 @. D! }+ o7 n! x- i8 ?* a
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
; V' Q# b, Y2 n) A. {' X報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）" Z! Z8 Q( t$ U1 \ x5 [4 ^
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。7 I5 W6 L# L! o7 Y- L1 F/ C
#3002是一個小時定時變量。9 Z5 b0 F$ x. P1 @
#3011是保持當前時間。# \5 @6 c/ w4 o( f, P, I: j6 C
#3012是指示當前時間。
% W" d5 M7 I+ F& ?軸位置數據：
* i& q/ v3 [& _/ TABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
5 p8 f9 b8 }' \/ S/ c7 z7 OABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
6 e- N$ m- P* F g; m3 NABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。7 t+ a4 l. B% m/ J9 C% h
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。9 u6 W2 I( c0 l; H& E+ V
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。6 W1 O4 b3 d0 e! x& a% X
解釋系統變量#3007
5 q8 z3 ` O7 ^# R! _#3901已完成的零件數3 \2 S" I2 K9 ^
#3902 需要加工的零件數5 L4 f& F! p. h1 t; `2 w
參數化（相似零件）的編程：
; q4 p- q) ?/ X U外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備$ w7 y8 v% r* W) g0 d
BPRNT和DPRNT功能8 u" _' ]/ q* X# H
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
2 i! ~, A* b) K" N5 N. oDPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）: |% ^# |3 n& ?0 T/ M. t+ A
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
% G# Z9 v1 I" t4 |9 ~# ~關于G31的應用：基本用于測量用。
2 v J- ^$ Z9 f* c! k9 X
7 J* J& D2 N) u4 B! r$ WG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
2 U* P% ~2 g+ p1 C' U7 ]" Q9 z9 p: J% q參數號 描述《有效數據位1—255》
, }& |& r- n# ?& {, ?. k% S. S+ ~6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序" Q: u o- r0 Z& Y, r+ A. e
6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序. ~# G3 X5 R" ^, I5 m) g) |; a
6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序 l6 }( ^. e8 O+ Z' F+ \% D
6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序 k9 `* a% b/ t; D" G2 h
6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序8 c6 j& ?8 {7 [# Y6 F1 g$ [; D3 f
6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
3 w7 H( {/ h& R& W5 S% P6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序: C9 A3 S0 R; B& N C
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
( q' }% d* L, T$ U8 E/ ~: L6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
5 `% X7 w D% {/ v6 A6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
7 C% a# e. C6 A0 V% w' c* y2 P: V# j* k! d+ S
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）0 Z( I* G, F1 H0 x- N1 U
參數號 SUB CALL M 代碼調用3 u9 r0 v/ m) N( f
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
7 ~. m- A0 L, ?$ H. @6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序# Q) |2 c+ U+ I5 `
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
" d! F1 A/ M$ J7 z6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序2 ]: _5 ~ f+ v4 T9 ~: Q
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序( I# C/ H5 Q& V m
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
/ @6 J. z3 P! \0 ]0 H; t6 y6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序% E2 T1 g' k7 r
6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序$ u: f( f ]$ L5 [
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
( {$ p- g; x" _, l F 0 ]; g7 G& a! e3 E; r! I
M代碼宏程序調用—10個可用選項7 I$ q0 H$ M/ Q! i
參數號 描述《有效數據為1—97》
: D; t v3 ]) l; k0 k6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
8 D# ~! h3 c# Y' b& ^6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序+ a& a5 ]6 u8 M2 o' d; _
6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序; Y- w7 ~, t" G8 i, k; r( \8 ]
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
% A. f: h# m4 q/ O& j- {6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序( E' y6 U: \* b7 b
6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序1 d3 P# A8 f/ H
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
- V1 `) i0 S: c4 w2 o6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
4 t: b, I! A3 c2 R0 e6 S, l2 P6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
. l# }8 C+ B4 w7 a; @8 J8 A$ q6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序9 |6 H- p/ `% p8 N( m
$ K* R5 g7 `- F7 ]#0空變量。 d2 g+ Z2 g% ^" `% j
FANUC系統 0( z$ E8 | U2 k W2 G
G代碼宏程序調用—10個選項：
! G# o8 Z7 D- e' w1 u: `/ D參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
b: [6 G" F* nM代碼宏程序調用—10個選項： h* f; v0 t1 Y# x
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
# Z- |5 h$ e$ W# f
) c6 E7 w6 I* J+ t+ G% BFANUC 系統10/11/15; g7 H6 X7 z* B) J; g( Q& t9 D
G代碼宏程序調用—10個選項：
8 k+ L j7 I% x& d4 l. ^參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
( n8 C, U0 ~8 T/ P參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。" b1 ]# ?4 H3 @; |& j
- G( \( W! }, w$ D( f0 o半徑偏置的設定：: F) _+ O' G1 ^+ D, C
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注
! y8 x: S( U3 i' R0 O/ F/ Z1 T+ S 幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D , Z7 Q+ C) E4 i7 j' z6 e
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
5 A. l1 J4 k! J8 ^2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 3 H4 Z/ c- `" w0 p; P; V/ B1 P4 g
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 4 x. V% Z H) A! T1 R: l
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 6 o6 a" O' j' n; o! Y. b- H
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 ! c/ |! g s3 \! P
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
! X& g1 C2 ?2 J, }9 X. f5 o% B# a…… …… …… …… …… …… 2 w% {$ s. z. K: _
…… …… …… …… …… …… ( ] u$ }% s" ~ i% Q
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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