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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。; k7 j5 V7 N6 w6 `: E, s
G41X Y D 4 e. [ j7 v% e0 Z' c9 p, U
G90G54P1G00X Y S M03 3 y5 M2 @/ l( ]1 F$ E5 b; E3 ~! R
G90G10L2P0X Y Z & x, E3 e8 b9 N# T# p" Y
G10L1P R
# g: r3 c7 ]* _/ K7 u* `$ WG10 P U V W C Q ) ]' Y g+ f4 X9 b6 W
可編程參數(shù)入口：G10 L50 ]. i) u+ B, r5 G/ u
………2 e! F* n" s0 L$ v0 z3 S
G11# Y/ X4 o, C4 J. @
G10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、& G$ O% @4 u% K4 `
L50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
1 Q, D r* _& o2 gN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號，P=軸號，R=設(shè)置值）! D- h& \* t7 ]% L3 N
G11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
2 x( K7 `( c7 o$ `: p宏程序的調(diào)用：G65 P L
A9 ^/ I1 M: c% W; w/ @" lG65
. m3 p# I2 S% y8 ?) X) }- l8 oP包含宏程序的程序號（存儲為O ）
! c4 O+ X! S% B' @L宏程序的循環(huán)次數(shù)
. h# e4 n( z% U7 e2 `變量的類型：空變量#0; f6 q! ~( b+ u
局部變量：#1—#33
. R# M' w( }. {- {5 `4 k全局變:#100—#149或#500—#531
0 y z2 O7 O1 Q% z+ H$ A系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。& |; w3 b% I6 j% \2 @, t
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
: z. _. \: R- }" JQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
5 V3 }9 t: f; D! T5 I模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個軸運(yùn)動命令調(diào)用宏程序
; H. [2 M) l- k. K0 w# r- y0 mG67取消模態(tài)宏程序調(diào)用
$ G" S% L1 u! t7 u7 I宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 6 `( J! G! |+ P" k2 q+ ^# a. S
其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
! ]# |" {7 p) U' _- ]9 K" S) y/ mROUND表示四舍五入& {8 ]' t# ?3 j" Z/ ]- }
FIX表示與之最小的整數(shù)
# o2 n3 w& _5 w* vFUP表示與之最大的整數(shù)* o7 u( j) k0 z% x7 a! B5 d
輔助函數(shù)：$ W2 v! T4 ~6 D' e2 u! U
SQRT表示開方6 m4 _% P1 B0 |1 I+ W1 E/ t
ABS表示絕對值
2 u" l8 i+ i _- |- W4 SLN表示自然對數(shù)函數(shù)$ G8 q9 l) J7 G/ ^- a
EXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、8 e4 I* f+ r7 M% G, [. d+ |6 N7 S) O
ADP表示添加小數(shù)點(diǎn)的函數(shù)、
# ~6 g& t9 q' G2 f邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
! F. ]: v" {, }4 c ]系統(tǒng)變量：7 L+ Z% w" m! f: g9 U' x* Q4 h
從#1000開始9 n$ m( m2 i3 a6 f' a
#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號（逐位讀取）
& u3 X( ?4 d: k; @#1032用于一次讀取所有16位信號: {$ O4 M* I4 s h9 j; f5 e0 \
#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號（逐位寫入）
: v8 @5 F) Q9 P+ k#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號+ A5 {2 r* O0 R$ @0 P
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#11330 U7 n/ }9 S: U. ~
#2001through#2200 （A刀具補(bǔ)償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）% U5 y$ j6 D. m- u' Q" {
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
! F$ a4 d: l" l, B* d#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G561 c( w; V) v& `7 Z
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
5 G; [( |3 J4 Z5 ?9 |) d4 l#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
) g8 t2 Y" ~9 m1 H0 C#2604-G57 #2605-G58 #2606-G595 }( e, I# t T6 p; t9 e! b/ R5 @
6 m; |. m$ }# G
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
$ e5 M! g: m3 B* c0 U#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
5 i8 \ k% Q0 @' D5 K1 m/ _ C [- r
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
6 P9 V+ }' x, g1 F Z#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59: A: n' _! `; U; L" s& h
#3000用戶宏程序產(chǎn)生報警: d* a6 L/ {0 u: U4 ^6 q( ~
#3001時鐘1-單位1ms
7 k8 L* m/ @/ j. l#3002時鐘2-單位1h
: \& P1 s3 C! s. w#3003單段控制，等待信號FIN
+ j6 l! U' \7 \2 E6 l2 z#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制
% ] b+ b' J- h6 t#3005設(shè)置: J$ S, }* ?# S/ D' k; c' ~ W- r
#3011時鐘信息—年月日
+ @. _+ T4 J& {. n' [, [, Y3 G! q#3012時鐘信息—時分秒& g+ f: h0 z& W# F1 X! v
#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
( A- v: c9 E6 ]; L#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼1 V6 A3 U( B; w% |3 T1 ]3 F
#5001至#5008程序段結(jié)束位置
6 f. a; V' H( A+ N( a0 [#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置
/ Z+ b$ S- Q/ T1 B#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對位置）6 r+ Y( P4 [, P$ B
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8( p7 |: d" j2 S+ F) C' z2 |
#5081至#5088刀具長度補(bǔ)償值
* S* v0 T- e- D! {, f4 k#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置& P% w m8 f% u0 f! a
#5201至#5208外部工件偏置值
1 e$ c1 M* K$ w( R) l1 K#5221至#5228：G54工件偏置值, j5 k, w& ^: x* x6 u+ o+ e
#5241至#5248：G55工件偏置值. W. J( Q0 i5 q6 |
#5261至#5268：G56工件偏置值
( f' v1 I9 N# B0 C- U& b#5281至#5288：G57工件偏置值3 Q# |/ d( ^3 [" G
#5301至#5308：G58工件偏置值
: V. i* {5 b: S6 C1 H#5321至#5328：G59工件偏置值6 }/ V) E% E6 f, j* b2 e
用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：5 \; r/ F( u5 U* @& V( Q6 _
#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）. i/ k( z: d) I8 c0 ~% I6 O
系統(tǒng)變量 G代碼組 G代碼命令 備注* C- r! [4 @1 O" T0 \( d/ k/ P, @
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組7 P% X; C, ~1 v9 \6 w' h8 K: g
#4002 02 G17 G18 G19 , h! f" ?8 N+ g4 d, h
#4003 03 G90 G91
2 J5 f# ~ E" a) G: X" V4 q# A* q#4004 04 G22 G23
2 q+ C8 e/ D% R1 E#4005 05 G93 G94 G95
' r! i% @ T) M2 ?# v#4006 06 G20 G21 / C2 M) g% Y: M6 v8 [) i" K3 D
#4007 07 G40 G41 G42 1 |0 {. Z! h$ u7 ^* b( u! Q% h. c
#4008 08 G43 G44 G45
' _2 H7 @& c9 {! Y1 @0 p#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
- l# W0 A; O8 O- n& W1 R/ i#4010 10 G98 G99 # K7 B! o# \. Z$ m# p( j
#4011 11 G50 G51 + p# K2 O" \5 E5 K; n$ L% e0 e
#4012 12 G65 G66 G67
" e; t( @" W/ j! c' X+ t+ S; b T#4013 13 G96 G97 3 z2 v+ y t' y/ w& c5 u
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 # T4 {! T/ O m+ f4 p1 \ [
#4015 15 G61 G62 G63 G64 : g9 ]2 F1 y) R2 H& u4 B, A
#4016 16 G68 G69
6 Z2 ~0 M8 Z7 |; N$ l& X#4017 17 G15 G16 , u/ z7 B/ z0 I
#4018 18 N/A
& C* ~) x b! c6 T( `. t& I#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 2 F. m' n% H2 v, F
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
1 Z7 ^7 Y. d: B X4 `7 n$ z#4021 21 N/A * ]% v* g' R; O2 S1 r# r6 {
#4022 22 G50.1 G51.1 8 c% b+ j: Q2 R2 b2 C& i' D
高級CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：* v5 _$ p$ f# O F2 F
預(yù)處理程序段：#4001到#4022. x+ z1 i" ]- S5 n
執(zhí)行程序段：#4201到#4222
/ _. `/ ]6 g. x$ U @/ {/ G5 G高級FANUC控制器的系統(tǒng)變量：5 K4 f8 z7 w# ^7 |: _
系統(tǒng)變量號 程序地址, e4 i' C m1 s1 x% ^/ R9 f
預(yù)處理程序段 執(zhí)行程序段
# q/ H# }$ ?, Q$ H#4102 #4302 B代碼—分度軸位置4 f5 a; x6 C4 C( V
#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號8 O7 r$ w+ C3 @6 `& p5 M
#4108 #4308 E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）' k G+ r( }) U
#4109 #4309 F代碼—進(jìn)給速度值
/ M& N/ \ }) z1 i1 ?#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號
4 i2 }3 e% s5 A8 }, L6 R#4113 #4313 M代碼—輔助功能: x0 \2 L8 d) d( C) [1 q6 P
#4114 #4314 N代碼—順序號
, u9 ^$ p2 ^' y. S! {8 F. r7 [8 G#4115 #4315 O代碼—程序號
% a7 G- G. I9 Y5 F c#4119 #4319 S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
. n6 S( l* Z; X2 U ]& m9 r#4120 #4320 T代碼—刀具號
+ g* [4 G* `! k! I7 e5 Y#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號* [5 O9 R1 p7 z1 C
變量的類型：空變量#0
' c+ v% N! e3 D$ f* E( _局部變量：#1—#33! Q6 A' O' f& B* | E
全局變:#100—#149或#500—#531
9 u F8 ~+ \8 b8 C' I" [4 x3 O, \系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
4 |" k0 |* K/ K局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
5 b7 w8 G7 G: ]( oQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- E; }* i. P3 E/ D& Z& P% L) f分支和循環(huán)：
' u$ x, N" P( G n1 {- _! }5 CIF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n7 p0 V6 @: H$ J5 F
IF[條件為真]THEN[語句]* A& s. C3 u; L9 a5 _0 a( d
其中AND和OR 等的使用) o, E# ^, i; h/ z9 u# f- X
WHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：
) u& L3 Q6 \8 aWHILE[條件]DO n
" p. {: I- _' Q9 c9 _5 ^有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。5 F6 t: m9 N& c2 q- J
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）. J* m/ V2 j1 n: _) X' }3 {3 _
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。' g5 G! l. M' J4 x( n8 ^( y7 g# K
#3002是一個小時定時變量。+ ^( g5 n a% y/ a8 |. D$ c
#3011是保持當(dāng)前時間。$ X6 ^( }3 Q0 c# G; d
#3012是指示當(dāng)前時間。2 A0 g+ P, Z! o+ ]: H* N) P8 n' [6 x
軸位置數(shù)據(jù)：0 M1 c+ f7 S8 k5 g
ABSIO已編程的前面程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)，#5001到#5015分別對應(yīng)第1軸到第15軸。- O) ?9 b" ?# c, Z c9 V0 e
ABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
0 W" o2 Q B" J6 @4 h n' rABSOT絕對位置，通常指當(dāng)前的絕對位置，#5041到#5055分別對應(yīng)第1軸到第15軸。3 s( B7 A+ O4 c3 X( f/ x: O
ABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運(yùn)動時存儲的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對應(yīng)第1軸到第15軸。* d# B# r2 [9 P, d3 B$ g/ M! w
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個值。
7 S! D& S5 L# I) ?解釋系統(tǒng)變量#3007* Z. z1 {; ?) T1 Q2 {! {/ s
#3901已完成的零件數(shù)$ w! g% ]9 y8 _& `; ?
#3902 需要加工的零件數(shù)
* c' b a1 _( `1 U參數(shù)化（相似零件）的編程：4 O& [0 B5 q" |& G0 d; A0 S
外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備9 }4 I& Z/ x# L) x- `# a+ z8 }+ k# \
BPRNT和DPRNT功能
$ o2 y# t) u6 HBPRNT是以位為單位輸出，僅對數(shù)據(jù)有效7 U3 P- O. }& c4 r$ t1 u
DPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）+ N4 e1 b+ ]' u
注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備' ? Z# Z- Q) v5 C' X2 y
關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測量用。
: E& O" ^5 S$ F; ~2 g3 |0 S
& [1 L i- S& O6 p6 X+ iG代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
6 y* g: f1 }0 O- z, {8 F參數(shù)號 描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》
) q) v, W8 }! ^/ }/ n' ~" V6050 G代碼調(diào)用存儲在程序O9010中的用戶宏程序2 y E' ]3 V/ d
6051 G代碼調(diào)用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
4 |7 W; N& n; t+ C6052 G代碼調(diào)用存儲在程序O9012中的用戶宏程序. C- ^. i2 p% w/ X0 @) f
6053 G代碼調(diào)用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
3 I2 ^3 Z4 b; V0 W+ |) W- E6054 G代碼調(diào)用存儲在程序O9014中的用戶宏程序 o: o; I5 I8 w+ S% w O9 {: x! A
6055 G代碼調(diào)用存儲在程序O9015中的用戶宏程序) e7 u: W, b2 m) D/ o7 V2 m
6056 G代碼調(diào)用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
0 N, Y# b. w/ E$ B/ d6057 G代碼調(diào)用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
0 }+ }, D* D: _, [2 u# F1 V4 |6058 G代碼調(diào)用存儲在程序O9018中的用戶宏程序$ @% J+ \3 y# E V1 }4 Q
6059 G代碼調(diào)用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
% b( _) l6 d0 X$ V
5 t% t( L8 P+ N5 FM代碼子程序調(diào)用的9個選項：（設(shè)置值為：1到97）
4 U. |7 q h# _參數(shù)號 SUB CALL M 代碼調(diào)用- t6 |5 c% u- d! W j) B6 p6 v
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
2 k8 \2 V& G. F) a( J8 a6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
7 U- A9 t) l9 ~2 J6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
9 L) {+ I# Z( g3 w6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序 O7 h! {) S( j g
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序3 D" E7 E; H @. S) `+ N% L5 H1 H
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
! j2 H! S. c9 B: [6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
- _/ J. C) O3 Y% ]7 V( |$ E2 u6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序- Y2 }7 C2 h$ N/ H
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序2 f8 a, y/ p( i/ R) v N1 n
( ^5 m# P6 J$ ?& C' j
M代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項
& `( p( f" J+ p參數(shù)號 描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》8 @# b$ `' h+ G8 J
6080 M代碼調(diào)用存儲在程序O9020中的用戶宏程序' ~: }3 Z$ t* j0 f% c! ^
6081 M代碼調(diào)用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
& X0 W. j) S2 k9 ?" x; e6082 M代碼調(diào)用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
3 Z+ W0 P& e' e! m1 A6083 M代碼調(diào)用存儲在程序O9023中的用戶宏程序& w% r7 f5 m/ x/ D7 M, d9 O4 p
6084 M代碼調(diào)用存儲在程序O9024中的用戶宏程序: f4 h8 I/ c/ `8 \
6085 M代碼調(diào)用存儲在程序O9025中的用戶宏程序+ ]( p2 Y- k+ k' q* ^" T
6086 M代碼調(diào)用存儲在程序O9026中的用戶宏程序$ ?9 ^/ ?8 ~& m% |+ a2 S/ D
6087 M代碼調(diào)用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
8 B) ]) ]( @/ c6088 M代碼調(diào)用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
: \' p7 f: \$ B( ]# q6089 M代碼調(diào)用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
* ?; `7 P3 y, q# r
, W8 S7 A8 N) F5 N#0空變量。- |( t- u+ X' m" x, ?
FANUC系統(tǒng) 09 g+ R* b& v' P: F2 @- a
G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：+ @& @; u. A b1 e* p# v2 n
參數(shù)號從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。) W! z6 _- U3 n1 I
M代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
% u. |% F" o5 R7 r. w( x% x參數(shù)號從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
+ A* [4 f7 [3 p3 ]( b0 z# d- k1 S2 u7 \
FANUC 系統(tǒng)10/11/15" O) @: Z: _; T' z, T, o% X& q
G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：- x4 t* J; f* a/ w
參數(shù)號從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。" E1 L. q2 ^6 f- j7 @$ a
參數(shù)號從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。5 B' i# X& | F' X. a$ ?0 D& i
6 H) \% Y# Y- S( X4 i- P( `4 |半徑偏置的設(shè)定：' Y P, O% o0 ]2 u4 Y
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注. f: J5 `* E( W: C
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D
! x" Z, `: T+ E, B! |1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
, @; \- x/ u( M P$ Q2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
: N2 k2 u' u+ E! F4 I4 V8 U8 A3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
* s U8 T) V& X! t: p4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 2 D3 p$ p/ C" y) L7 M* D
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發(fā)表于 2012-4-27 21:41:12
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