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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
2 ^; i! q: }6 J$ u9 u使用方法：
3 E) J' p' _0 r$ ^ 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！/ P' {( X% h k$ G8 V! f) e
O140+ Y1 A( E7 x/ X$ ~) w3 x& z
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59
. ?0 Z7 L+ f# u: o$ s \4 | b( Z#1=350.(WIDTH) 工件寬度, z) }4 ?8 B" [1 p9 b+ L# `
#2=350.(LENGTH) 工件長度
# i; }8 G6 S$ ~: g7 K' s4 Y#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度
/ B' n4 J- C) o#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
: D b, y) B' t. ?1 `, R5 S. y2 M" M =0 四邊分中) h& K8 A* [- G7 M0 N0 M- X! \. _+ u
=1 X-方向Y-方向基準角取數
6 _. [- J8 F& B% i' d =2 X+方向Y-方向基準角取數
+ u4 O* B" H2 a, \/ j) b =3 X-方向Y+方向基準角取數
7 C( V* J3 A; X8 f0 d+ p" B =4 X+方向Y+方向基準角取數
6 p. i+ Y' @/ P8 g' C, G( x5 r =5 X-方向基準角取數Y分中取數
& ?+ F, }6 X9 z! ~% b =6 X+方向基準角取數Y分中取數
% f0 n0 y& ~3 C+ {3 T7 J+ [7 D =7 X分中取數Y-方向基準角取數
7 [6 S9 d2 r2 f& R8 E =8 X分中取數Y+方向基準角取數6 n% X" {6 a# x2 o& K7 [6 L8 D/ m, d
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據1 y; |/ ^& o- t6 x- J% D
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據
% A7 J: E. u% w6 u Z9 S6 C#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據
+ O% ?2 L. H4 ^' b2 z1 o* H#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據8 N+ P% [7 Q5 b S" q
M98P9142
4 [: b5 \. r& Z7 K) W% \: Q! }# bM30
9 v! C& C! h! w6 G2 c7 l8 N" ]& ?8 q6 K' }+ W7 O: @
O9142
* v" a; m7 @$ i/#611=#5021
g' I6 \7 U3 N* j* Q/#612=#50220 x, }$ O+ F# A% b# d) e8 ]$ u
/#613=#50234 p2 T# a( ]' ] B* m$ C6 B# p% g
#11=5(D) ( y+ }0 p. v% k. M/ ^0 W# q/ V7 G
#12=20(A)
0 m% d! k0 G. G5 b#13=200(Z) # e( `- B* I8 ^9 `& L7 W8 ?9 a
(********)
0 r& M$ G5 Q4 aG80M5
# i3 Q9 Z% U& s9 V( t) _/ LM9
3 h5 F8 w# E/ h9 R" w* IG69
5 J) {3 L0 A2 h2 b4 } J+ kG52X0Y0Z02 Z* Z: @3 Q" v5 ?; C/ g
G91G28G0Z0
( h! W9 p' |0 v' L5 B" F#14=15
! I) ~: c' ~% T8 k. s2 QIF[#6EQ0]GOTO1
/ u! \7 |! R7 b#14=3
W/ e! \( P0 f8 J! k" rIF[#6EQ1]GOTO1
3 {! W. n; n) u#14=10 2 W: I3 r: p# f- a
IF[#6EQ2]GOTO1 ; a! x3 A8 [/ v& d7 g
#14=5
- V, e) Q: g( f: C3 k D2 nIF[#6EQ3]GOTO1 # b4 ]0 f% S( _- B
#14=12 7 _1 {- E! K, b1 a; p
IF[#6EQ4]GOTO1 . D1 c$ U4 \+ ]3 g
#14=71 `* T1 b* o' ]0 V6 S
IF[#6EQ5]GOTO1 % J& ~& q. T7 R- V4 \8 b) ~2 v6 N
#14=14
+ W: d% }* s+ }9 cIF[#6EQ6]GOTO1 3 f3 p7 |4 u4 ? y9 c& ^" o" G
#14=11 8 d$ b7 y/ ^" O9 J5 D6 G0 R- b
IF[#6EQ7]GOTO1
: j% l2 j, @6 O5 L#14=13
0 ?- C$ B6 P* z0 Y5 w1 dIF[#6EQ8]GOTO1 4 T* a K6 m' T7 B: s. @
GOTO3001
1 d/ G. v7 @& |( G& |! H; `N1 + r/ h$ k* [4 h, q) `, b; f
#100=FIX[#100]
3 d# Z- e" E ^, Y#15=1! f C% m/ N$ |+ s- G0 W
WHILE[#15LE6]DO1 u' }- g% O* @* W
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
# I0 i- `! e+ a/ G" m9 r#15=#15+1/ J7 l9 Y4 {& y1 _. ^ q6 C
END1 7 [, b/ J6 V. b
GOTO3002 " n1 M, P S& ^# |+ L
N2 9 H& G% i# l, y4 m! R
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] : V$ x0 M+ a/ N! J( X
G90G53Z[#613+#13]& m; Y# |4 w7 O# R8 M! Z0 I( I1 L
M0 . N" ^1 ^, M8 J( t8 [% J/ g$ T
N100 ]% d6 a- Z; ]: B0 j% \( r2 J: V9 K
M3S500
( F( D# U b& O1 tIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 & L0 x) W4 K0 O
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
k0 Y; d% \- |% V YG90G53Z[#613-#5] % [7 c# D0 }, {- A% e
#15=#50213 U0 S- Q- b0 P$ e2 P
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" g# A( _8 q- A! G(*MOVE X+*)
2 O) [" V' R# g0 H: e% v( s(*MOVE X+*)
" u% ]( I+ k$ Y# S0 k* L1 t$ \IF[#5021LE#15]GOTO3003
, C" M! \% p) N+ s! c) B- p0 I: c#501=#5021
9 K @+ \/ h y, h" K: a, MG90G53Z[#613+#13]
$ I Z; L c2 u7 M% w! ON20
8 D; D3 j5 v" [) B* i) T. C. uIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 . Q4 K# D: [9 M7 U
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
5 I+ W- I, s" [& QG90G53Z[#613-#5] 7 B1 ^3 S' s/ q: x
#15=#5022
( I0 Q, {* `% `& D' W# R7 eM1
; Q0 T* Q+ L, q; Y2 | l3 c X5 J(*MOVE Y+*)
% Z9 k$ C2 H5 l- m, ]1 _, b(*MOVE Y+*)- P/ Q. t/ l* m
IF[#5022LE#15]GOTO3003 * p7 v& J/ z; |5 g. a6 [
#502=#5022
: W. N6 {5 U- }2 F/ U" }G90G53Z[#613+#13]! k. L6 z+ S4 b& O
N30
4 }7 M/ m8 a" H e5 N* cIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
! \! t$ J4 H- `% \0 J7 Z" KG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
, T* q$ Q6 a7 HG90G53Z[#613-#5]
4 l$ u. p0 i. b9 E#15=#5022, B: T9 v* n% e( }3 |1 [
M1 * x' c7 G4 r' @9 U
(*MOVE Y-*)
* r8 g, ]2 A4 w; X' B(*MOVE Y-*); l/ Y( r- ?' p7 f5 Z! |
IF[#5022GE#15]GOTO3003
& B1 d( v7 a9 m# M#503=#5022 6 Q& b* R) ^2 \$ e
G90G53Z[#613+#13]
$ R( v# Y& a/ K5 U7 G$ aN40
( ~- O+ Q8 W. Y5 \" c: L5 IIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
# q6 U) J! t7 M) m/ _$ U# X! Q- RG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
& x& r7 Z% E! G0 g, b- j2 y( a$ R+ CG90G53Z[#613-#5]
$ v) H% b @ O0 \5 C7 `#15=#50212 z5 L& P" T9 R6 I
M1
}9 H7 y/ N$ F; k7 s2 Z(*MOVE X-*)
0 e; o) R; h& c9 k7 I(*MOVE X-*)
F1 T' x$ V# I& V' cIF[#5021GE#15]GOTO3003
. m1 o& a4 Z. q7 Z) I3 s#504=#5021 2 N! Z1 h2 |( G5 R
G90G53Z[#613+#13]$ l" m0 f1 q# E% N1 ^9 s
N50
; D/ W) m5 o" X& w5 T#601=#09 d" m+ ^+ Q" F' j% O
#602=#0
( K; g6 J" r# Q1 ]GOTO[#6+100] : q' T3 H4 v( D/ w% r0 e. c* P. ^
N100
0 m R4 z1 J3 {3 X1 O5 r5 l. i#601=#504-#501-#11*2
( R! }4 V5 p) b0 n$ u4 i0 f) m y" \/ l#602=#503-#502-#11*2
! Y& J, p: n& M9 s' y, M7 l$ f" K) N#801=[#501+#504]/2 % m- ^) p5 y, F
#802=[#502+#503]/2
+ _8 w& ~* s3 B& O* TGOTO200) k4 z V! r0 v0 m" Q
N101
% P4 _0 N0 e0 D) {# Q) T; Y4 O#801=#501+#11+#7 & V. A) ]) b5 G* I. o
#802=#502+#11+#8
. R: r% I$ v, X% ^9 z6 u1 mGOTO200
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/ s6 x) E) Z9 q; z7 HN103 / }0 B0 A$ n3 Y8 Q
#801=#501+#11+#7 0 T, R( D+ Y+ T
#802=#503-#11-#8
. W! D1 ?. d4 tGOTO2003 O1 n" D$ d7 g2 ~
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$ u9 h5 Q8 z$ z) H! M/ O% T9 W) Q#801=#504-#11-#7 " Q% T( }' a8 \4 ~1 [& W
#802=#503-#11-#8 7 z8 I7 `& U0 P! z
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N105
; H' N! b5 v) N+ X#602=#503-#502-#11*2 R+ u! ^7 o" ^- a
#801=#501+#11+#7
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#801=#504-#11-#7
1 K4 M+ Y" Y7 R2 |3 ~' B1 F#802=[#502+#503]/2 # H" N0 M& W6 O& q2 G1 O( T
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N107 & o; J k- {/ |% Y, G" m. k
#601=#504-#501-#11*2 0 S+ }" l/ v( h4 H
#801=[#501+#504]/2 K- z6 W* X- Q5 I# l# R& m
#802=#502+#11+#8
3 j! E2 |0 n, z% g6 h7 HGOTO200
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% M8 K1 J8 [8 Y% G" S! K+ X#601=#504-#501-#11*2 + G& _9 }$ a; Q" w( r
#801=[#501+#504]/2
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GOTO200
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#[4142+#100*20]=#802 8 ~- n5 G6 e1 W/ @% Q: ~9 ]
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發表于 2011-6-11 08:49:25
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