宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
  E( ?; Z" \8 q% l, d0 }G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
! T6 P: @) A, q, `G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數入口：G10 L50
- N8 z& T* {( [0 D/ M………
G11
1 r0 k. v9 ]8 r7 T3 X" wG10數據設置模式入口、
! S% `. b! x, S2 V, h) bL50可編程參數入口模式（固定的）
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
$ O  S  {+ u* m" B* t0 q$ @G11數據設置模式取消
5 Y5 v- f" p$ S- ^宏程序的調用：G65 P     L     
5 k8 P0 K! n2 J" z1 Q0 qG65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
L宏程序的循環次數
變量的類型：空變量#0
& H8 O) l6 J6 Z1 J9 U局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
8 E. ?8 }9 v3 n' m* ?) Y模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
3 e$ _9 X, b3 N* X/ x9 j- \G67取消模態宏程序調用
宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
; ~+ u& ?1 v. W其他函數：ROUND FIX FUP
  @, B( ^" |9 K4 t% C0 gROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
* t5 m6 t2 `2 m& e# d: ^FUP表示與之最大的整數
輔助函數：
2 q: T7 j( h7 U9 B& bSQRT表示開方
7 d: H; \* q2 U9 o8 s9 O+ G, LABS表示絕對值
+ k& W; h5 a1 ILN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
9 E3 W7 n7 R1 iADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
, A4 b* [2 e2 R. \; r( h( @系統變量：
* |/ H& j1 @5 y" c1 m從#1000開始
2 x1 @  L  _5 }! j' W; g7 b#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
2 q. X1 t% D. D1 l! u#1032用于一次讀取所有16位信號
0 |) I; [' K2 ]9 ^4 b#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
# c: T" H" W$ Z#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
4 Q6 Z0 D- M* ]4 l, R#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
/ d$ }; A; g* `8 q0 A#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
. Y! P4 o; B3 j1 a#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
5 M" z0 p* L; F/ H0 D$ |#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
1 ]; Z7 S) @. `% I% Q#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
% F) C; i- D9 e7 z0 A#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
! z! R1 T2 b! }) X8 V#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
. z  G! d% W3 a, h#3001時鐘1-單位1ms
! N: Y$ P2 w4 S& R% d& G4 I. B$ i#3002時鐘2-單位1h
3 D* I$ h, Q* H, S3 T4 x#3003單段控制，等待信號FIN
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
1 U7 ~+ Z$ \0 {2 A7 s, h3 x#3005設置
/ O0 m) }: f2 x#3011時鐘信息—年月日
# j( |) }3 W" h1 v: m8 X#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
2 l3 O" s1 d" |2 f% ?#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
' o) O1 Y+ `/ B% w( v0 \9 ?2 V#5001至#5008程序段結束位置
#5021至#5028機床坐標位置
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
# u) u$ ~4 W. _  g#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統偏置
# F6 I  F2 j$ [4 L#5201至#5208外部工件偏置值
: s$ \4 U' @% \) g& u1 @1 g  k#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
/ d& \4 s. P# |* M#5261至#5268：G56工件偏置值
& n' {4 T% V* H. ^' Z- a0 z#5281至#5288：G57工件偏置值
9 M# Z% y% h  p" _( Q1 v" y#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態命令的系統變量：
#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
) T$ ^, b1 @/ i, B! L% C系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
& x+ Z- R1 D, r$ O. Q#4002        02        G17 G18 G19       
+ c) k3 [. k+ h. g#4003        03        G90 G91        
) r4 m( W' H$ F#4004        04        G22 G23       
8 h# `  @; ~( B1 }#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
7 Q- x9 Q6 c" O#4007        07        G40 G41 G42       
3 U$ l; `8 |: t#4008        08        G43 G44 G45       
3 F( \2 L2 H6 `. s5 h, {% N#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
9 q& P# X9 [1 P6 n$ Y4 _! A#4010        10        G98 G99       
* q& r) j% o# l8 D( Q#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
" o# l9 z8 w9 y$ M#4013        13        G96 G97       
9 ?2 \$ I1 C# G6 h#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
( I8 L% }* `" R5 l$ H' e#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
" {; P" H& |7 X7 _; u" R) i; F#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
+ L5 a: o* u$ }. S6 K: i#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
) e, \/ F9 ^/ w預處理程序段：#4001到#4022
執行程序段：#4201到#4222
0 L$ }8 ?' s, A* X2 j, s# n% G高級FANUC控制器的系統變量：
& L, G% \5 [. G系統變量號        程序地址
1 W8 Q0 l  F- B( x預處理程序段        執行程序段       
5 w% B$ x/ z0 |# ?0 q# t#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
. d7 H$ x9 E' A' H#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
# E) U% r' {" i1 p5 E! _6 U) Y! d#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
#4114        #4314        N代碼—順序號
8 B/ h2 b( w! k0 [: A! y) `#4115        #4315        O代碼—程序號
! H* N5 ?* {! x  ]#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
8 f1 U6 e& ~) F+ X; |3 b( \#4120        #4320        T代碼—刀具號
% k" y% X/ d5 C#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
( u, g; r; W, K; u全局變:#100—#149或#500—#531
. H9 @( e! ]' N  u. v% m3 O; l4 F" r+ J系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
  ?; Z: q) l. ^5 T分支和循環：
6 M7 t! e- M6 U7 Y! S( d- mIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
4 @/ \; c) z: _1 @+ s  u         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循環結構：
, f5 `1 K/ g/ K2 b* lWHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
6 D5 ^, v% s9 E% H. f8 Q宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
8 ]; e: C7 l/ L3 a! J#3011是保持當前時間。
( j# P) p* n: m( Y& N#3012是指示當前時間。
軸位置數據：
! q1 k5 ?3 y$ j% |  }9 Q; A$ AABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
: f7 y. m6 |" R+ d8 ?! |ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
% |% K- T! r5 J! i; ^. v3 Q刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
" S2 N; P, Q8 H" [5 E2 ^1 l解釋系統變量#3007
; ^9 ^/ l$ H* _/ ^% x8 G#3901已完成的零件數
#3902 需要加工的零件數
8 b' V0 `# _0 k2 w參數化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
! ^5 @. v, ?; y9 [! F; h; [6 EBPRNT和DPRNT功能
' h1 z$ q" Y2 t' [! QBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
7 M7 U3 `; y6 K  v7 b9 rDPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
5 u/ D6 g- X! U) {注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。

  m$ |& W- X- s! P9 IG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
參數號        描述《有效數據位1—255》
6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
. E2 `5 L& J3 i5 v6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
! n7 G: m+ m% l. Y% y7 b) A6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
$ E/ D% u3 b+ h, B% K3 v. \6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

5 z$ M8 I/ {& d4 v2 |M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
* |! e1 h' I/ Y1 A! p7 {. @) H; Q6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
4 s7 a6 B' `' z( F; y# a6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
/ J" S/ B! A: o# A$ L/ _$ n6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
0 r( c5 f, }' o8 k6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
! q% c: d8 S# C* Y$ T4 w6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
" J3 ?; }( k9 u0 Y& }6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
       
M代碼宏程序調用—10個可用選項
* a2 s& X: [1 o. M參數號        描述《有效數據為1—97》
6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
3 Z. h  |$ j1 R1 K+ l3 l( f6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
! B0 ^) R! m- R, p6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
1 Z9 g  j; y6 R  m- `3 e8 S0 ]6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
  C5 R9 f0 Z6 S* D" z1 V3 A6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
       
" ^, Z) [, x* J6 }! Y#0空變量。
+ ~" n; m. k% h! Q, }" k3 fFANUC系統 0
3 u" B4 ^8 e' U0 X* \' t3 B/ QG代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
M代碼宏程序調用—10個選項：
) p+ Q& o  |( X參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。

0 \3 F% z+ p, Y" d! H' L/ d/ x5 N4 BFANUC 系統10/11/15
: p  g( j9 i) O9 G& K5 {1 h G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
' O$ \, N7 ?8 f參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。

半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
3 u5 q9 g! b0 E9 p9 F( O  g0 @1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
( }; k' K( |, j% b* f2 {3 a0 W) h6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

1426437527

謝謝分享。。。

MZGG

唉……更新太少了。

wuzuohui123

好，相當的好

daiwucai

8 H' b2 }% m' i7 R: S: L' t, R" `悲慘  哥看不懂  不過還要頂

King123

好，相當的好

wx_1657443396

FUP表示與之最大的整數.

wanyi

路過看看

359150763

好，相當的好

King123

漂亮 謝謝分享   支持一下 。。。

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謝謝樓主分享宏程式說明