找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
5 L) x3 n' q( e' a3 o      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
2 [7 ?3 t5 |+ Y0 g* l4 ?7 b#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
6 d! J+ W7 J) U7 R9 S& T#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
& Z$ Y6 h# \9 @7 M& y9 D     =2 X+方向Y-方向基準角取數
     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
+ X, B, B! G. ?5 s     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
, o+ o) y, a% n* c( x9 ?$ O& U#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
7 j7 J+ e1 ?- P/ P( h( T$ _3 h#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
M30

O9142
, ]" m7 z/ S  y3 |; P/#611=#5021
. \% V. ?  y5 `% K/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
7 G3 o: Q3 O+ l9 [(********)
0 T' W' ~* t- l2 q; MG80M5
M9
- e7 Z' P$ Z# @; I* }3 }$ n% rG69
- X/ h2 ?: n# X+ z0 ]G52X0Y0Z0
8 H) F% l' u4 H9 D; T/ Q  G: r* c8 qG91G28G0Z0
" q4 @& x" Z& r. V" z#14=15
8 o+ ~7 z: F1 s: l' u1 zIF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
  i8 y# V) Y+ D* I3 q+ Q# l#14=7
7 t" Z0 o2 }* B% _IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
( t9 _# x* e% K" t3 ?" SIF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
* b+ {9 w- O/ `3 \1 i! C- QN1
#100=FIX[#100]
, I1 W8 Y8 [! k#15=1
9 t2 b5 @6 |* P* w' qWHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
8 y% d; Q3 z: D# C/ b  e; Z: gEND1
" d7 V5 l. I; G* OGOTO3002
* G  i! \* K4 F' _1 bN2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
/ v7 `3 H# d% j* i% h. NIF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
# P: z1 x1 _  N& p8 D6 C. BG90G53Z[#613+#13]
! j3 P- ]! Z5 |. @/ D* U) gN20
0 T) O( ]  ]! S3 k, |IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
; Q& K  N! }8 E- v9 U6 p( [G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
- u0 @9 k' t, m' b& Y! [G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
% X) ^1 }; _2 I' l9 V5 `0 JM1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
$ K7 d+ l! c7 L/ ~IF[#5022LE#15]GOTO3003
0 t% \0 ^0 N, ^+ G6 N#502=#5022
  B) p+ `0 Z: S3 i- ?; OG90G53Z[#613+#13]
N30
* {  [2 `2 O8 U: t! T) mIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
2 d) c' }4 ]2 [% `- ~: d. u* X" ?' ]G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
5 M; ^. w' i' vG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
" \4 ]& M5 X. E7 ?M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
. V+ F- e6 g. M: O" dIF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
8 k; D) ^+ O! s, ZG90G53Z[#613+#13]
N40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
9 y3 z+ Z) q0 b6 F' r6 d$ L& B0 JG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
2 N; l- I0 h5 CG90G53Z[#613-#5]
3 u4 h% d* _1 p8 p0 U- R0 [9 ^#15=#5021
! V6 S7 g  Y2 q' a$ U1 cM1
0 s: |( Z4 G# |4 i  t(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
! v( ~+ U0 [  J4 UIF[#5021GE#15]GOTO3003
, M6 {, G7 ^( [#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
. i* e$ N" t# L0 \7 i0 `N50
#601=#0
; B  D6 r+ Z4 J/ j5 E% h) T+ [#602=#0
, w8 ~  Q- R( r" p2 b* O' z- f6 E; xGOTO[#6+100]
" s9 g) g& j1 i$ sN100
1 V+ R# F0 ]/ ]  ^) }#601=#504-#501-#11*2
; ~% A' n' d! }6 c#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
3 H' E! ]+ Q7 y" c2 m( ^6 ^GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
0 x/ h" [. x. V4 {; w#802=#502+#11+#8
5 E) E" |. ^1 I; n& U/ o( [GOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
, t, U; d! \& U1 V5 Y5 e#802=#502+#11+#8
GOTO200
( H: z/ ~' Q* [" n7 H8 u$ W" DN103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
4 s$ y, ]% Q6 w- N9 ^GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
5 e/ O, m* ?9 k& EGOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
1 E" D. a; g  ?' ~9 W2 S8 kGOTO200
N106
- ?$ F) J, C$ F1 j7 [0 ~#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
; |2 R# A' y' FGOTO200
+ G# L; S2 s$ G, v* A$ rN107
! c% q! j. Q8 o6 T3 q0 i% U1 |#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
0 L; i. `; `3 E3 m/ xGOTO200
  J, {6 m/ y3 t+ Y5 ~, z3 tN108
#601=#504-#501-#11*2
. _" o) h( n# q8 [& @! d9 R#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
- u$ g% g/ l& A) o. i$ {. TGOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
3 o6 |* M/ _8 J4 }- A/ l) d' Q#[4142+#100*20]=#802
#128=1
6 j8 {5 k* o& I6 C) H" j* yM5
( t( ]+ R. B8 }' rG91G28G0Z0
4 n3 e/ f$ ~. ]3 J. m% `2 NM99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
, @2 i: W7 o! ]. V5 y/ V4 ^- pN3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
* l; H" B) J, ]* ^# ]& O2 i1 P不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
. _) k0 B" P. B# [+ N現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。