宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
4 s7 `* S$ W, @& o* ~/ WG90G54P1G00X  Y  S    M03
  `0 d6 \( i- u" U! UG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
5 Q" c3 j) q. q7 b3 R6 XG10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數入口：G10 L50
………
G11
G10數據設置模式入口、
L50可編程參數入口模式（固定的）
( R  S  V6 j: ^: @, ?N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
4 y+ L! `6 V/ J" |+ t8 W* QG11數據設置模式取消
) K2 T: Y0 H  C宏程序的調用：G65 P     L     
G65
1 _. y8 b' H& @& R5 z$ L% K0 q; IP包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
L宏程序的循環次數
3 J& l/ @6 P( U; |變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
' B( C, J% J2 Q" _8 w0 b全局變:#100—#149或#500—#531
* i2 B  s$ {6 E0 ~, k( U系統變量：#1000—。。。。。。
) q0 b/ [* l! A局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
& U8 |' k% k1 o8 b  Q) N5 }' \Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
( B/ t6 Q5 i0 f& m$ \6 g& X6 MG67取消模態宏程序調用
& _7 H9 R8 e0 _5 Y8 S, G- r宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
3 G8 T2 k3 w9 Q其他函數：ROUND FIX FUP
) ]/ X' T( n. Z" M7 z6 \  h( gROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
0 g1 R; v! }9 |FUP表示與之最大的整數
; v/ b, M2 z9 K4 n/ w輔助函數：
8 K" l' U0 k, FSQRT表示開方
& z& n" B+ h8 I, }# Y9 wABS表示絕對值
LN表示自然對數函數
" K/ z+ a7 D6 A! K) J$ g7 VEXP表示以E為底的指數函數、
ADP表示添加小數點的函數、
2 Q$ [, R7 z9 H$ v7 F邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
1 j  o5 c5 I1 l1 _$ o5 z系統變量：
從#1000開始
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
#1032用于一次讀取所有16位信號
7 R3 x- X! j; J% C( J/ q) Y; W& n3 [#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
7 G9 i6 F9 T# y" }#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
1 Q1 E) G1 q8 `0 C7 T#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
4 V- ~( I- n1 k0 E$ h+ H  U#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
4 G0 s4 W$ `5 t#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
8 F# d3 M" F/ H% e' p#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
/ J2 ~: ?: z1 @$ K1 |; Z$ {& R#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
3 C! P% T" m- f; u( j                                               
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

0 |/ J! ~/ `2 q/ N! n" I& `#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
# c6 H" i7 a" |, r8 w#3000用戶宏程序產生報警
+ h7 j" W) ^- z4 ]1 E#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
#3003單段控制，等待信號FIN
5 D6 s4 ~8 m9 c2 E/ \#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
* `  W0 y* V- T( V) o- k#3005設置
" ~' b  b! D( ]* Z0 _#3011時鐘信息—年月日
#3012時鐘信息—時分秒
9 g- L2 V" B7 F3 r$ }- w6 z#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結束位置
5 Z4 S& G8 J. U3 M: I) {#5021至#5028機床坐標位置
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
/ x; c1 x# H+ Q0 _; L#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
! F; f- e* C" \+ V#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
; u# Z6 o5 X' ~#5221至#5228：G54工件偏置值
6 A+ Q  G5 B9 _  k' Q6 a! @1 t+ ^#5241至#5248：G55工件偏置值
$ t$ T2 ^3 \' Y#5261至#5268：G56工件偏置值
* H7 a" ^, D! k: k* d8 ^( }#5281至#5288：G57工件偏置值
& x# F3 B! W0 J/ ?#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
' H6 o4 W( f, ~. h/ [2 `! V用于模態命令的系統變量：
, W& I$ [0 a6 K+ s) X#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
- `" \3 ^: D3 V$ L#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
  \/ y  G7 _, [" O& w4 {#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
8 m" \' Q( O1 M#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
8 H  }+ s9 V( y' G* i) D#4007        07        G40 G41 G42       
2 h  Q7 K) D! V1 Y# N$ S  W#4008        08        G43 G44 G45       
* }2 q5 c* Z! Q; n#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
+ i  ^/ ~/ L. B* M# Z#4010        10        G98 G99       
" L  Z' \1 ~/ t9 A/ C#4011         11        G50 G51       
& s+ [- |4 h( N* U8 C#4012         12        G65 G66 G67       
; J. t# m" A* F  c( U6 Y7 n/ G#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
! \' \# b, ^5 D3 g3 z#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
1 ^4 f+ C/ O) [8 |( D! a  P#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
% L( j; ^4 D/ P. D) S9 D#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
預處理程序段：#4001到#4022
執行程序段：#4201到#4222
: {& ]( F9 L& r$ i1 l高級FANUC控制器的系統變量：
系統變量號        程序地址
預處理程序段        執行程序段       
/ c& y& N; c& W2 d#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
- T6 F: s+ |# K) X#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
( ], ?$ Y5 ~2 ~+ N2 \+ o3 t$ m: ^% y+ Z#4109        #4309        F代碼—進給速度值
! x- N; B3 ~( G$ @, ?7 |7 X#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
' f* \+ j% b' X  Q- }  S  j" T3 B0 h#4113        #4313        M代碼—輔助功能
) [. H6 T4 {4 v8 m8 o1 \) C+ m/ f" `#4114        #4314        N代碼—順序號
7 ?2 C& A& Q9 G0 R+ j# j#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
4 A9 i/ W' o: {6 m$ |" _+ P#4120        #4320        T代碼—刀具號
4 v) {" i6 v: k2 @8 Y) X  Q#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
8 _5 u3 E, I- I: p9 L局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
8 S- O/ z/ _; w系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
- a5 z2 m- R5 c0 HQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- O! H1 t- @: p& |' S0 Q分支和循環：
6 ?3 W+ m) s' s8 V& d' |0 G6 ^- O7 _/ W& eIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
- A- W9 D* A) f' @9 e- a其中AND和OR 等的使用
8 \3 P% p$ ^2 O4 K% B9 W: nWHILE循環結構：
% [! e3 \, A* j9 \* a+ l  _WHILE[條件]DO n
4 U- P( n" H  E4 Q' _; W: C有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
5 L6 u7 H+ R+ ?$ o+ v+ c! W4 B  N報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
0 h7 ]" t+ H8 @( p& S軸位置數據：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
, p- Z1 r" t. W3 O' f& _刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
解釋系統變量#3007
#3901已完成的零件數
#3902 需要加工的零件數
參數化（相似零件）的編程：
0 g) q) ]3 d( M. o外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
BPRNT和DPRNT功能
# x  V( l1 ]5 K- G" T* eBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
2 S; E0 T1 W9 jDPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
3 o' c1 x7 v4 G+ {3 l6 [: r% ]注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。
) P" `7 b+ S" Z+ ^* B/ N2 E/ h
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
參數號        描述《有效數據位1—255》
6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
+ |+ y# Q- _( P3 G: [6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
/ l# S( t0 \; y) F( q6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
5 @# O8 N$ y" o8 I% L6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
8 X( V6 G2 K+ L# Z) w6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
1 ~( C4 t' ~- q5 {5 y2 k
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
+ t+ G$ G9 ]; e. @$ Z! q6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
* B) n9 T2 K5 \9 b4 }7 h6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
5 n# W6 J/ l; _* L6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
, Z" s. n/ \7 Q1 o  ~2 q       
9 H$ j3 q7 `- O% w9 g1 i/ {M代碼宏程序調用—10個可用選項
參數號        描述《有效數據為1—97》
: `0 w( f2 b( F+ O7 ?6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
6 S. ]* v( B- s& a- @6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
1 W5 I- D" k  O' \6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
+ P0 p: ~* H/ h  |. t. Z6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
( \% g1 {' t" m  G6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
. J# [' T. B  {/ W  E       
, N9 r; U  e9 b% ?% @#0空變量。
4 i. u* G5 c0 OFANUC系統 0
$ k( b3 j% Y  G8 {' S) }# WG代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
( V% q+ S) m1 ^& N4 w% wM代碼宏程序調用—10個選項：
! b3 Y' _5 i. W  q$ r' F# D參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系統10/11/15
G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
3 @9 l: A( D# I0 A" Z& ]6 N1 K' f
5 E5 p, r2 y9 @半徑偏置的設定：
  d9 \+ _: k: b& W2 p, \; [偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
4 z# F; I% V+ G% A! ?" y# _1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
; L' h4 g$ O$ R+ N  [8 A% R3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
( i& j  m4 r0 X/ J4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
- T/ R$ Z8 P1 `6 l' Z' o4 U5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
, Q% {% Q' G0 U$ h2 N; Y200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當的好

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！