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最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
+ b4 Q7 R7 d" W$ g5 C3 f使用方法：+ y. I1 Z y4 |* W
將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動(dòng)至工件左下角，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo)，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長(zhǎng)度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請(qǐng)不要拿到機(jī)床測(cè)試，否則，可能將對(duì)你或你的機(jī)床造成痛苦的當(dāng)機(jī)，謝謝！1 o a. |4 d- b& W) `6 B
O1400 A. R1 A c: g1 V% w; H% ^
#100=58(COORDINATE) 坐標(biāo)號(hào)G54-G59
6 h! |+ U2 j4 H+ t7 X9 Z9 U#1=350.(WIDTH) 工件寬度4 {3 _' u( c W9 A5 l$ R0 N1 ?
#2=350.(LENGTH) 工件長(zhǎng)度8 A/ f1 w) r- _( U# P
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度4 r4 o. W( L0 S* ~! R2 [
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ' J; c5 v! y" x5 t& R3 C' u/ D
=0 四邊分中
+ c7 \ w+ Q5 r) i0 ^ =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
1 H+ x9 U1 ~+ k4 [6 | =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
) m2 B" z$ f# h% p, U =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
6 B2 L( `0 y# S, t' ^7 }0 f =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)9 \- A9 M" S# c S; q. w1 r* U4 \
=5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)" D; r9 F. t6 o
=6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
: B5 n" J" t5 \% t( a+ s6 g3 ^ =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù). w6 N& ^% E* t1 {6 l. |
=8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
. V: E5 ?( _1 i* r7 v#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
" U1 c) O) P' h. b3 N#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)( H c+ O9 G% T! ]4 O- [, r/ ]$ Z
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
' j! e& t5 e; x* E" h* P( \% l#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
6 C" r" s5 D H! WM98P9142
P7 `2 o! E6 _" V0 }& `M306 m& j2 `: W" e; }. L
% d6 |" N3 c, F% u! L- W4 D* F
O9142! j0 R) b: x j$ y" w
/#611=#5021* y* j! U2 M; F* b+ h
/#612=#5022
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G69
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G91G28G0Z0
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#14=10 & Q- x5 D+ F5 X6 s* h+ A8 e% u* V' c
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#14=5* C! g9 l; w3 P! O. v( P' g
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#14=12 : \ E1 ?$ S" A
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#14=7# c" o7 n/ {) s9 P6 v, U) I+ x
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: Z& k( O% l) u3 ]8 y#14=11 5 ~# H' r/ H9 }2 P
IF[#6EQ7]GOTO1
" S% K/ I; c0 G6 r/ P#14=13
, D: _6 R2 V* K8 pIF[#6EQ8]GOTO1
# e" k; u& |& p" E, AGOTO3001 0 Q! O- X' v" e
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GOTO3002
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M3S500 . L1 L, H$ y' o; F4 E% f
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1 j4 M4 d0 {. D7 H. _% ?" cG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
) ^2 m* t/ D! O7 cG90G53Z[#613-#5]
$ F' t4 B: K" A0 W#15=#5021* I, H! z. g m7 c; {4 `1 K1 \2 E
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(*MOVE X+*)/ c& B# y. X7 I+ D/ l4 j
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, Z1 V1 e0 Q* y2 IIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 + O" A5 z* a& `
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$ c# \; O. O- ^" R8 C" S* q#502=#5022
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. n, p" z4 h* {2 G2 v" ]G90G53Z[#613-#5] # `9 R' s5 }+ g/ j
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|Archiver|手機(jī)版|小黑屋|若楓后處理論壇
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IP卡
狗仔卡
發(fā)表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號(hào)是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發(fā)表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。