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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。1 V* E" R3 B9 f1 J# M. i
G41X Y D # q# S+ M a q3 M0 d
G90G54P1G00X Y S M03 ( @. r' e. X. g6 b
G90G10L2P0X Y Z
{0 B0 _6 E" l) fG10L1P R
( D' |. B' F7 L$ BG10 P U V W C Q % A+ ?6 X' c ~: v4 K% e
可編程參數(shù)入口：G10 L50
8 G* Z6 M5 ^6 x# S: X0 B………% H3 T4 {) F# ~" }6 Y
G11# I% N/ D# e$ @/ ?% c
G10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、' z" R! M: |/ }& P; _
L50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
! I( |3 N9 O4 r/ ^) m) R( AN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號(hào)，P=軸號(hào)，R=設(shè)置值）; w! {. D; } Z9 g$ C
G11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消+ k3 f1 \+ A# M, q1 _3 _
宏程序的調(diào)用：G65 P L 0 x+ A3 |0 B( J: A4 {# Y
G65
J+ n1 M( c% h: G1 xP包含宏程序的程序號(hào)（存儲(chǔ)為O ）
; F& ^; d% @# j0 F: RL宏程序的循環(huán)次數(shù)
# X% r+ a, f h. K& k* O2 L& G變量的類型：空變量#0) z1 f& N& J% y% A) B7 u# Y" G; O
局部變量：#1—#33& D) ~- k' r* A1 F3 _
全局變:#100—#149或#500—#531
, ]( U2 J( Y8 Z/ Y V2 x) K系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
0 z+ {: S8 {9 z5 f6 @局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
9 k: ~! R* k- _, }Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
& u+ d5 S' ?) Z# c+ t3 F ^模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)命令調(diào)用宏程序
" t2 i9 ?, @( j9 MG67取消模態(tài)宏程序調(diào)用1 z6 \0 `6 k% H6 w
宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS : Z& L6 m* s6 c1 U+ n( Q
其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
5 }0 x5 L7 i I* H5 L: z( a8 ^. uROUND表示四舍五入* | K) k# {, q
FIX表示與之最小的整數(shù)+ S9 @; K ~8 t4 ~& Z
FUP表示與之最大的整數(shù)
h6 |* N; s o7 @7 V; s輔助函數(shù)：" \1 A6 t8 R, [6 N7 W
SQRT表示開方8 Z3 g( j# \" o2 ^$ p
ABS表示絕對(duì)值1 S7 G6 y- O) t3 R
LN表示自然對(duì)數(shù)函數(shù)
/ ]% ^& M2 D% d! ] b- fEXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、$ ^) G# ]8 t; c0 z" R/ ^
ADP表示添加小數(shù)點(diǎn)的函數(shù)、
3 J0 U* i/ Y/ t. y邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。6 {) C- X3 I7 R- E/ B; t, V
系統(tǒng)變量：8 O# d' X+ `, W2 l; e% X. ?2 ?0 T) `+ R
從#1000開始
& u7 E3 R- }# f$ Z#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號(hào)（逐位讀取）3 ~# e1 m& l b2 m$ ~+ X! y) z) B
#1032用于一次讀取所有16位信號(hào)
* E& Q4 w3 ~4 o) ^1 Y, f#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號(hào)（逐位寫入）
* d' v) u# Q9 C/ C: B$ X5 a#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號(hào)
* l8 C2 Z; \5 z9 w#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號(hào)——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
. |( f& |# k' t# }#2001through#2200 （A刀具補(bǔ)償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
! @# D- @( a5 \/ A#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）( M' I0 g8 F. p9 l
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56# E8 L1 Q* p: `" O* Z: y9 {! @% c
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G593 |# i/ L# W$ s
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
$ S( [% s9 p' C. S8 O" s* v1 z6 b#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59' {5 z! E( W4 a" `3 k! N8 J* R1 V
6 X0 V3 K. y5 J; \+ V0 Y( `
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56( |4 ^7 T5 P" a3 r
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G594 G" w8 A) g8 e* ~, G
. S L; H) \& Q/ \0 c q
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
n$ \( h5 W1 i! X R* N#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59# \" _: {) f* h& ]; L
#3000用戶宏程序產(chǎn)生報(bào)警
9 i0 A4 r( {7 H6 {# q#3001時(shí)鐘1-單位1ms
5 A; L4 W0 t3 o9 ]$ o. [#3002時(shí)鐘2-單位1h2 J7 k; c5 [5 p# P8 {2 v
#3003單段控制，等待信號(hào)FIN
! X1 V- I" k: {* Q) U1 u3 O9 b#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制! {5 ?9 F" r4 h/ d
#3005設(shè)置
$ q# H z8 c+ H. G, x, _#3011時(shí)鐘信息—年月日
8 W+ V, M! i y: c# D#3012時(shí)鐘信息—時(shí)分秒
" F! y( o4 D4 i#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
' f* |+ ?: H4 J, i8 L& S; n#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
$ c# S1 a' B9 a; d* i#5001至#5008程序段結(jié)束位置
. A: S$ R/ \+ Q8 \2 Z#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置% G9 u/ @6 ~! i- |- q2 x9 F
#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對(duì)位置）) |* Y Q) F! J4 X5 f% p$ r
#5061至#5068跳躍信號(hào)位置21:10 2010-1-83 Q6 C- {" F9 C M$ Y
#5081至#5088刀具長度補(bǔ)償值
S9 c. w' V" U#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置1 I2 m6 K9 u- t
#5201至#5208外部工件偏置值
) e' E' O$ x" v#5221至#5228：G54工件偏置值
: h. }2 ?- {2 y# u$ y3 L* x& H5 D# |#5241至#5248：G55工件偏置值4 _! @; {# Y w
#5261至#5268：G56工件偏置值
1 ~ r j6 A$ m8 s; J) ^6 @2 k#5281至#5288：G57工件偏置值
: b9 H. ]% b! M# Y% P4 G# x#5301至#5308：G58工件偏置值7 r( j- ]# q6 g8 l7 t
#5321至#5328：G59工件偏置值7 W! d! A( Y# a9 Y. J1 d; ^7 K
用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
5 M( ]* y" w& g#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）
, K4 P# o Z& p3 w系統(tǒng)變量 G代碼組 G代碼命令 備注; Q! [& r5 t/ e
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組( {3 A3 l9 M. C0 O8 O( f; R0 E
#4002 02 G17 G18 G19
% T3 \- W* A9 ]" p#4003 03 G90 G91
& E9 D7 ?1 J9 @. ~ t& |: h" C#4004 04 G22 G23 $ S) I2 _3 F5 @7 ~" _! U
#4005 05 G93 G94 G95 1 t( s& r, ?' z2 t; s: C
#4006 06 G20 G21 " E4 N& z/ h. g" L' y6 m8 T" u
#4007 07 G40 G41 G42 6 i, t9 D3 _0 [" d C3 ]9 f" W
#4008 08 G43 G44 G45
( a `- n3 H) e9 Y5 f. | _' _#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 8 U( z! K; n+ A0 t# V: R
#4010 10 G98 G99 . B8 c* V0 j/ v2 O2 t$ M" U
#4011 11 G50 G51 7 O- ~% ~# O7 j1 o- c: ]
#4012 12 G65 G66 G67 0 H0 i! {3 ], M$ K
#4013 13 G96 G97 0 m7 T9 y: J. S6 ^! c
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
0 \5 @$ r- n7 H#4015 15 G61 G62 G63 G64
& e5 | I! n3 @! ~2 [#4016 16 G68 G69 * S! y" [& s2 q: Q1 D. |7 j" ]8 f6 O
#4017 17 G15 G16
( L" a; Y3 P8 C0 D3 ]#4018 18 N/A 8 ?, b# D8 z a$ a% G8 K) a
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 ) }- J8 e3 A5 c5 ]) i/ }
#4020 20 對(duì)FS-M和FS-T控制器的N/A
0 \- u+ ]* s; }7 V; y; s+ @1 f! |#4021 21 N/A
2 J! \* {; f' |& H) x#4022 22 G50.1 G51.1 ; d! t) r, R+ I9 c' ?) a7 {; F
高級(jí)CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：$ h1 U7 y& D t$ f& Y
預(yù)處理程序段：#4001到#4022
. }, o/ Z4 K6 C2 P執(zhí)行程序段：#4201到#42221 @7 v6 Q, U$ J3 k. ?
高級(jí)FANUC控制器的系統(tǒng)變量：& M" |. d: v: S e2 |
系統(tǒng)變量號(hào) 程序地址
1 X9 o8 Y3 d9 c4 K預(yù)處理程序段 執(zhí)行程序段 " L$ e/ q$ t) o: Y- K7 ?5 ]
#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
7 G& C+ ?9 K( @: z8 ]' H8 j#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號(hào)4 D3 n" H8 B4 q! Z7 m8 c- t
#4108 #4308 E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）
1 E7 J6 Y c6 `( ?& r E* W#4109 #4309 F代碼—進(jìn)給速度值8 I4 ?9 b' E5 n, s9 h
#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號(hào)
: q: j: V6 ]- @; j+ T3 H% X#4113 #4313 M代碼—輔助功能2 P. F& e, P2 V
#4114 #4314 N代碼—順序號(hào)2 j$ L- ~0 z& n% s1 T) P7 s; o
#4115 #4315 O代碼—程序號(hào). y# W. N: Q" Q! D: B4 W( A
#4119 #4319 S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
% b# B' L) T N. O7 c' x#4120 #4320 T代碼—刀具號(hào)
2 j* b: }6 Y8 S% m9 Y#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號(hào)
$ K+ _* ~9 I) |" S, {4 E! Q) G變量的類型：空變量#07 I7 a& A* ~$ d
局部變量：#1—#339 ?2 N6 ?9 k) t
全局變:#100—#149或#500—#531
4 O* b+ }% P; G* y! t3 G系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。4 W1 N% ?, @# ]0 w
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
2 `# D7 T7 C+ A9 K4 s1 D. G9 C9 bQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 0 N1 A! S) v) Y" V
分支和循環(huán)：/ M8 ^/ ]; C9 t
IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n/ o" H7 `0 g* m# B
IF[條件為真]THEN[語句]
) T6 U& H8 x3 m( v- {- p其中AND和OR 等的使用
' Y4 `& C6 _: s' BWHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：3 Y4 A1 k" r- ~9 K, E
WHILE[條件]DO n
v! O* p% l$ M" e3 g+ n有單級(jí)嵌套、兩級(jí)嵌套、三級(jí)嵌套。* q2 N, t- e+ ~" F6 q8 U
報(bào)警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）) K6 Y8 Z9 C7 P: B" `! m
宏程序中的定時(shí)器：#3001這是一個(gè)毫秒定是變量。. h# m( U) ]' u7 T1 @. ?1 ?8 |
#3002是一個(gè)小時(shí)定時(shí)變量。
! s8 G5 H% T4 t" l' p- z1 U+ t1 N' x#3011是保持當(dāng)前時(shí)間。
5 }5 s& c V' N7 J9 `' o# |#3012是指示當(dāng)前時(shí)間。
6 _2 z9 m3 W3 b% Q1 I/ v軸位置數(shù)據(jù)：; V* H x3 x& v
ABSIO已編程的前面程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)，#5001到#5015分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
, R- F" i7 O" P# T0 U9 m7 b2 O% SABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
3 |" q; b2 Q, MABSOT絕對(duì)位置，通常指當(dāng)前的絕對(duì)位置，#5041到#5055分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
* N" a6 J8 ]4 S- hABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運(yùn)動(dòng)時(shí)存儲(chǔ)的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
3 w! O0 j9 }. K$ Y5 n$ b' V刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個(gè)值。0 |& j- A3 w& n7 ~# Y' k
解釋系統(tǒng)變量#3007
. l& k3 y/ {* ~/ T6 L2 G- S( f# x' D#3901已完成的零件數(shù)- y& w3 j0 K! y# f5 w% c
#3902 需要加工的零件數(shù)* G( e' D2 p! h/ \
參數(shù)化（相似零件）的編程：
" E( f/ r9 Z1 r: A8 Q3 p外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備3 k% g" h& i# @: E
BPRNT和DPRNT功能; U9 C7 ?) g3 J! H, W* T" f: S
BPRNT是以位為單位輸出，僅對(duì)數(shù)據(jù)有效' t9 n3 B1 k# n' [- |4 c3 a6 h$ {
DPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）
6 n" z! s) [0 f: f* `; Q9 E0 x注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備
8 w+ ^/ f! l5 |; I+ {+ f) r關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測(cè)量用。/ e' x* w& k3 g* {" t k) `
' A! O3 y4 `6 C! g0 }" I" b
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng)—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
- s1 x7 B2 V) D4 g) F+ p4 e7 S參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》
8 n' ]) V% H1 ]6050 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9010中的用戶宏程序
1 y% O2 y9 {2 N6051 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9011中的用戶宏程序/ h$ R% V% E. q( D
6052 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9012中的用戶宏程序
' \' m V- W) a4 p& O+ ]( D6053 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9013中的用戶宏程序5 t& l! [ [+ g9 w6 p! _ H
6054 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9014中的用戶宏程序
, }2 ?" x$ b2 f: l6 R$ E5 @6055 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9015中的用戶宏程序2 U- j! z% C1 U' u& h* _1 |7 \
6056 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9016中的用戶宏程序! q/ d# \" Q# X! {, j
6057 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9017中的用戶宏程序
: O' W& a; K% ~3 ~$ Z8 X6058 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9018中的用戶宏程序- I+ \0 t( T7 `, G7 l
6059 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9019中的用戶宏程序' R; J1 g: C/ }
7 I w2 O: h/ [: pM代碼子程序調(diào)用的9個(gè)選項(xiàng)：（設(shè)置值為：1到97）
5 k7 H9 w/ }! o3 x* R5 r8 H! [參數(shù)號(hào) SUB CALL M 代碼調(diào)用
! ^- f' Z- G' E* H7 f' e+ A) I3 Y6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序2 `) X1 E* c. s& d
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序' |1 l1 y+ E, D. y1 `; g2 M$ q) e
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
: r5 U/ \8 ~# ?9 C1 \6 q) _# s2 ^6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
! @3 Y* H8 z# c9 W1 u6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序7 b! `9 k% h3 E. f U
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序8 a, t8 Q; I# S, n
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
) O+ H' U! M1 t4 n5 C( j& b6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序$ q, i; z0 T- F" N3 x
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序% L# A! E& C" y1 q8 x/ s
, I9 N: E+ U3 q9 W
M代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng)
2 S9 d" D2 c" U( D參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》- t0 V0 z' ]- o. `' _
6080 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9020中的用戶宏程序/ c# }: ]9 a' i
6081 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9021中的用戶宏程序
2 R4 r7 L9 [& d V& I/ ]6082 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9022中的用戶宏程序: Q% x3 c0 B: e+ u! H
6083 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9023中的用戶宏程序
: O9 q& f$ a ?! q7 H+ O6084 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9024中的用戶宏程序
{$ O1 O+ f7 N/ _6085 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9025中的用戶宏程序+ Q# o1 `1 A0 n# S, F* G j9 ]' h9 @
6086 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9026中的用戶宏程序2 d: G7 N( N C
6087 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9027中的用戶宏程序) l, c- [. U- g6 X' ^" V- q
6088 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9028中的用戶宏程序; s$ Q) z: N, k$ V9 H: O! g
6089 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9029中的用戶宏程序: _: O! ?5 g; A. E
' H( [' E- @# s& f/ y. v#0空變量。
7 G' g9 @! D7 [: \FANUC系統(tǒng) 0& q4 I% M, Q7 M3 m/ S
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：
" i; T+ U/ l$ s0 k參數(shù)號(hào)從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
; j, o2 z6 I5 j% GM代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：( T) r$ f' Y1 V
參數(shù)號(hào)從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
' g4 F, Y+ m! t4 P( o
$ l# O! i# G2 p; x+ HFANUC 系統(tǒng)10/11/15
: D) ~+ _! S( }7 h' n* k G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：) |$ \1 e" g ^; j
參數(shù)號(hào)從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
$ K2 Q8 H" W* z( y* P參數(shù)號(hào)從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
+ _* U* D; s& g% {* A. F) o5 l }, h0 F- d( Z! O4 U& A' D
半徑偏置的設(shè)定：3 d/ r+ \5 f- U+ n2 W
偏置號(hào) 存儲(chǔ)器A 存儲(chǔ)器B 存儲(chǔ)器C 備注3 b8 z s. e3 }/ d! {4 w! A7 H' I
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D 0 H7 T" f# f" \: K
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
" `: d( |( A6 [% _' c5 d* n" o2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 ' T& A' z% ~# T! F- _
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 # S& v5 v) \) K6 I9 _, B; h
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 3 o/ {0 v9 x* U2 A8 w) o% I
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 P( a2 M9 H& K" E, T: m7 x% Z
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 % M" h6 e" d5 j/ R: e
…… …… …… …… …… …… : Y- t( J5 Z( ^) y
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1 M$ k7 f/ i+ o3 H3 C* B) c200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發(fā)表于 2012-4-27 21:41:12
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